讲述信源编码、加密编码、信道编码、时分复用、数字复接、数字交换的基本原理、数字信号的基带传输和载波传输、通信中的同步技术，以及数字通信系统的抗噪声性能分析。 •数字通信的一般原理 •信源编码（模拟信号数字化和数据压缩） •信道编码（检错纠错编码） •数字加密技术 •时分多路复用 •数字交换 •数字信号的基带传输和载波传输 •数字通信系统的抗噪声性能分析

本章涉及工业机器人技术的三个重要内容，即轨迹规划和机器人语言以及机器人离线编程系统。轨迹规划是指根据作业任务要求，确定轨迹参数并实时计算和生成运动轨迹。它是工业机器人控制的依据，所有控制的目的都在于精确实现所规划的运动，机器人具有可编程功能，因此需要用户和机器人之间的接口。为了提高编程效率，出现了机器人编程语言，它以一种通用的方式解决了人一机通讯问题;机器人离线编程系统是利用计算机图形学，建立机器人编程环境，从而可以脱离机器人工作现场进行编程的系统。由于不占用机动时间，提高了设备利用率。而且由于离线编程本身就是CAD/CAM一体化的组成部分，有时可以直接利用CAD数据库的信息，大大减少了编程时间，提高了编程水平

第五章 会计账户分类 第六章 会计凭证 第七章会计账簿

第一节会计概念、 第二节会计的对象

第八章 账务处理程序 第九章 财产清查

第十章 财务会计报告 第十一章会计管理

第一节 概述 第二节 基本账户 第三节 调整账户 第四节 业务账户

南通大学（南通工学院）：《机械设备电气控制》编程规则

海南大学：《可编程序控制器原理与应用》课程教学大纲（适用专业：电气工程及其自动化、机械电子工程）

西安建筑科技大学：《工程热力学》课程教学资源（电子教材）自编英文词汇单词表（二）