电子皮肤作为一种柔性触觉仿生传感器已经广泛地应用于人体生理参数检测与机器人触觉感知等领域。基于金属和半导体材料的传统电子皮肤触觉传感器，由于柔韧性和可穿戴性差，已经难以满足实际使用中对拉伸性、便携性的要求。得益于柔性材料、制造工艺和传感技术的快速发展，近年来聚二甲基硅氧烷、碳纳米管、石墨烯等新材料被用于制备或支撑电子皮肤传感器，使电子皮肤在性能上更趋于人类皮肤。本文分析讨论了电子皮肤新材料以及应用于电子皮肤当中的传感技术，重点总结了近年来电子皮肤在可拉伸/压缩性、生物相容性、生物降解性、自供电性、自修复性、温度敏感性以及多功能集成等方面的研究进展，展望了未来电子皮肤新性能的研究方向以及实现大面积、低成本、多种功能集成电子皮肤传感器阵列的可能途径

第一节 线性电路分析导论 集中假设、基本参数、基本变量、基本术语、基本方法、参考方向、基本定律 第二节 常见电路元件及约束方程 元件的分类、电阻元件、（理想）电压源

将光量转换为电量的器件称为光电传感器或光 电元件。光电式传感器的工作原理是:首先把 被测量的变化转换成光信号的变化,然后通过 光电转换元件变换成电信号。光电传感器的工 作基础是光电效应

6.1 电力系统基本知识 6.2 工厂供电概述 6.3 供电质量的主要指标 6.4 电力系统中性点的运行方式及电流对人体的作用 6.5 接地及防雷 6.6 电气安全

2.1 电路及工作状态 2.2 欧姆定律 2.3 基尔霍夫定律 2.4 电阻的串联与并联 2.5 电路的功率与电能 2.6 电路中各点电位的计算 2.7 戴维南定理 2.8 戴维南等效电源参数测定实验

9.8.2 方波产生电路 9.8.3 锯齿波产生电路 9.8.1 电压比较器 单门限电压比较器 迟滞比较器 集成电压比较器

第五章含远算放大器的电阻电路 重点 (1)理想运算放大器的外部特性 (2)含理想运算放大器的电阻电路分析 (3)熟悉一些典型的电路

1.1 电路和电路模型 1.2 电路中的主要物理量 1.3 电路的基本元件 1.4 基尔霍夫定律 1.5 基尔霍夫定律的应用 1.6 简单电阻电路的分析方法

4.4.1 温度对静态工作点的影响 4.4.2 射极偏置电路 1. 基极分压式射极偏置电路 2. 含有双电源的射极偏置电路 3. 含有恒流源的射极偏置电路

7.1 反馈的基本概念与分类 7.3 负反馈放大电路增益的一般表达式 7.4 负反馈对放大电路性能的影响 7.5 深度负反馈条件下的近似计算 7.2 负反馈放大电路的四种组态 7.6 负反馈放大电路设计 7.7 负反馈放大电路的频率响应 7.8 负反馈放大电路的稳定性