◼ 气动执行器 ◼ 气动执行器的组成与分类 ◼ 控制阀的流量特性 ◼ 控制阀的选择 ◼ 气动执行器的安装和维护 ◼ 阀门定位器与电-气转换器 ◼ 气动阀门定位器 ◼ 电-气阀门定位器 ◼ 电-气转换器 ◼ 电动执行器 ◼ 概述 ◼ 角行程电动执行机构 ◼ 直行程电动执行机构

生产过程的大型化和复杂化，操作条件要求更加严格，各变量之间的关系更加复杂，对生产、质量、安全、环保的更高要求。出现了许多简单调节系统不能胜任控制任务。复杂调节系统是以简单系统为基础的结构或算法上更为先进的控制方法

单回路控制系统：结构简单，但难于适应工艺参数间关系比较复杂的控制，特别是现代大规模工业生产。复杂控制系统：具有两个以上的检测变送单元、或控制器、或执行器，能完成一些复杂或特殊的任务•串级控制系统：对改善控制品质有独到之处，故而在过程控制系统中应用很广泛

一、被控对象的动态特性 二、数学模型的几个概念 三、研究和建立数学模型的目的和作用 四、单输入单输出过程常见的数学模型 五、有自平衡能力和无自平衡能力的概念

一、单容对象的数学模型 二、有纯滞后的单容对象的数学模型 三、多容对象的数学模型

一.调节规律 在定值自动调节系统中,由于扰动的作用,会使被调节参数偏离给定值,即被调节参数对给定产生了偏差。偏差等于被调节参数与给定值之差,即△X=X-XR调节参数;X给定率

流量通常是指单位时间内流经管道某截面的流体的数量,也 就是所谓的瞬时流量;在某一段时间内流过流体的总和,称 为总量或累积流量

一、检测过程与测量误差 二、过程参数的一般检测原理 三、变送器的基本特性和构成原理 四、变送器的若干共性问题

5-1 概述 5-2 单回路反馈控制系统的组成 5-3 单回路控制系统的分析 5-4 单回路控制系统的设计 5-5 单回路控制系统的参数整定

第九章计算机程序控制系统 9.1概述 一、工业控制计算机的特点: 可靠性强,抗干扰能力强; 与用户设备联结方便; 可以使用单一的计算机语言,或通用语言。 二、计算机控制基本原理: 计算机中,所有数据均以高低电平表示有电无电; 所有数据存在位置都以地址表示; 计算机通过指定地址(包括接口位置)对数据读、写