针对永磁直线同步电机伺服系统,提出开闭环迭代学习控制器,实现期望直线位置的跟踪控制.分析了永磁直线同步电机的2-D模型及迭代学习直线伺服系统的收敛性.通过减小系统输入误差协方差矩阵迹的方式得到优化的遗忘因子,来修正控制输入的迭代学习律,同时采用零相位FIR数字滤波器对前馈学习控制器中的误差信号进行滤波处理.实验结果表明,带有遗忘因子的滤波器型迭代学习控制器能够保证直线伺服系统在不断的迭代学习中提高性能,有效抑制端部推力波动,系统具有很好的学习收敛速度、动态响应及控制精度

1.1国际货运代理行业及其管理 1、11国际货运代理行业的发展历史与现状 )国际货运代理业的发展历史 (1)国际货运代理产生阶段(公元10世纪 (2)国际航空货运代理产生阶段(第二次世界大战以后) (3)国际公路运输代理产生阶段(20世纪50年代以后)

第一节 微生物的能量代谢 第二节 分解代谢和合成代谢间的联系 第三节 微生物的代谢调控与发酵生产 第四节 次生代谢产物代谢调控机制

复习卤代烷的亲核取代反应,S2和SN1机理,亲核 取代反应在合成上的应用 ■影响亲核取代反应机理和反应速率的因素(烷基结构 的影响,亲核试剂的影响,溶剂极性的影响,离去基 团的影响) ■其它类型化合物的亲核取代

一、糖代谢 二、脂类代谢 三、烃类代谢 四、氮硫代谢 五、能量代谢

第一节 “政府过程”学说的形成和发展 一、政府过程思想和方法的萌芽阶段 二、“政府过程”概念的提出和政府过程学说的形成 及发展阶段 三、政府过程理论的稳定发展和普及阶段 第二节 “政府过程”的方法论特征 一、“政府过程”中的政府是“大政府” 二、“政府过程”中的政府是“现实的政府” 三、“政府过程”中的“过程”是指政府的实 际运作活动 四、“政府过程”实际上就是“政治过程” 五、小结 第三节 当代中国政府过程的特殊性与 研究中国政府过程的意义 一、当代中国政府过程的特殊性 二、当代中国政府过程研究中的学习与发展 三、研究当代中国政府过程的意义

“代码检查器”面板简介 9.3.1“代码检查器”面板介绍 打开“代码检查器”面板的操作方法有2种: 单击“窗口”>“代码检查器”命令。 按F10键。 9.3.2设置“代码检查器面板属性

中国古代的科技曾经长期处于世界领先地位，对人类文明的进步作出过重要贡献，并形成了富有特色的科技文化。在今天，源自中国古代科技文化的中医学仍然在现实生活中发挥着积极的作用。 第一节 中国古代科学技术的成就 第二节 中国传统科技的特征 第三节 中国传统科技在近代落伍的社会原因

第一部分基本原理 第一章 结构和性质 第二章 甲烷 活化能过渡态 第三章 烷烃 游离基取代反应 第四章 立体化学 第五章 脂环化合物 环烧烃 第六章 卤代烷 脂肪族亲核取代反应 第七章 烯烃I.结构与制法 消除反应 第八章 烯烃I.碳-碳双键的反应 亲电加成和游离基加成 第九章 共轭和共振 二烯烃 第十章 醇I制法和物理性质 第十一章 醇II.反应 第十二章 醚和环氧化物 醚 第十三章 炔烃 第十四章 芳香性苯 第十五章 芳香族亲电取代反应 第十六章 芳香-脂肪族化合物 芳烃及其衍生物 第十七章 波谱学和结构 第十八章 醛和酮 亲核加成反应 第十九章 羧酸 第二十章 羧酸的官能团衍生物 酰基上的亲核取代反应 第二十一章 负碳离子 醇缩合和Claisen缩合 第二十二章 胺 制法和物理性质 第二十三章 胺II 反应 第二十四章 酚 第二十五章 芳香族卤代物 芳香族亲核取代反应 第二十六章 负碳离子I 丙二酸酯合成法和乙酰乙酸酯合成法 第二部分 生物分子 第二十七章脂肪 第二十八章 碳水化合物I 单糖类 第二十九章碳水化合物 双糖和多糖 第三十章氨基酸和蛋白质 第三十一章生物化学过程 分子生物学 第三部分 专题 第三十二章 a,A-不饱和羰基化合物 共轭加成 第三十三章 分子轨道。轨道对称性 第三十四章 多核芳香族化合物… 第三十五章 杂环化合物 问题答案

第三节 分解代谢和合成代谢的联系 第四节 微生物独特合成代谢途径举例 第五节 微生物的代谢调节与发酵生产