液压传动的“控制方式”有两种不同的涵义一种是指对传动部分的操纵调节方式;另一种是指控制部分本身的结构组成形式。 一、液压传动的操纵调节方式 1、手动式:凡须由人拨动手柄或按下按钮才能使系统实现其动作或状态的,便是手动式的。例图1-1

液压油是传递动力和信号 的工作介质,同时起到润滑、 冷却和防锈等作用。液压系统 能否可靠地工作在很大程度上取决于系 统中所用的液压油。而液压系统的故障 75%以上是由于液压油的污染造成的。 因此,在掌握液压系统之前,必须先对 液压油有一清晰的了解

4-1液压缸的类型和特点 一、活塞缸 （一）、双杆活塞缸 1、缸筒固定的双杆活塞缸:

一、功用和分类 1、功用:主要是储存油腋的压力能 （1)、在短时间内供应大量压力油液(短期能源)在系统不需大量油液时,可以把液压泵输出的多余压力油液储存在蓄能器内,到需要时再由蓄能器快速释放给系统

液压系统中的回路除了调速回路外 ,还有一些起辅助作用的其它回路,它 们同样是使系统完成工作任务不可缺少 的组成部分。这些回路的功能主要不在 于传递动力,而在于实现某些特定的功 能。所以一般不宜从功率、效率的角度 出发去判断其优劣,应从它们所要完成 的工作出发去考虑其质量

液压系统有液压传动系统和液压控制系 统之分,一般所说液压系统的设计是泛指液 压传动系统的设计。但从结构组成和工作原 理上看,这两类系统并无本质上的差别。因 此,传动系统的设计内容和方法只需略作调 整,即可直接用来控制系统的设计

《生物统计附试验设计》第三版是根据中国农业出版社“十五”高等农业院校教材出 版规划组组织编写的,并纳入“面向21世纪课程教材”系列。第三版编委会由四川农业大 学明道绪、山西农业大学王钦德、西北农林科技大学耿社民、贵州大学傅筑荫、甘肃农 业大学崔岘、华南农业大学陈文广、河南农业大学盛建华、西南民族学院郭春华、内 蒙古农业大学金凤、西南农业大学宋代军、云南农业大学刘学洪和四川农业大学张红 平共12人组成,于2001年5月在四川农业大学召开了编写会议。在编写会议上全体编 委认真讨论、审定了“编写大纲”,确定了章节安排,内容取舍、深度、广度和详略;

1模入通道(A/D)转换实验2模出通道 (D/A)转换实验3过程通道综合设计实验4常 规控制算法设计实验5非最少有限拍算法设计实验 6达林算法设计实验7状态观测器跟踪系统设计 实验 1模入通道(A/D)转换实验1.1实验目的掌握模入通道的 设计方法与采样过程原理,熟悉汇编语言基本程序设计方法调试过程和 ADC0809的内部结构原理。 1.2实验器材单片机仿真器系统一套,直流稳压电源一台,万用表一块, ADC0809一块,74LS02四或非门一块,10电位计一只,包板一块,导线若 干

1.1计算机控制系统的一般概念 1.2计算机控制系统的组成 1.3计算机监控系统的类型

9.1 计算法 9.2 查表法 9.3 非线性补偿 9.4 数据极性和字长的预处理