1二阶主导极点(模态)附近的零点 当我们増加一个PD控制器时,通常会出现这种情况 S+1 s+250s+0 如果A≈-1,且a≈0,则c(s)就是标准的二阶响应 距离较远的零点,其影响可以忽略

第一节 引言 第二节 水和冰的物理性质 ◼ 高熔点（0℃）、高沸点（100℃） ◼ 介电常数高 ◼ 表面张力高 ◼ 热容和相转变热焓高 熔化焓、蒸发焓、升华焓 ◼ 密度低（1 g/cm3） ◼ 凝固时的异常膨胀率 ◼ 粘度正常（1 cPa·s） ◼ 水和冰的热导率和热扩散的比较 第三节 水分子 第四节 水分子的缔合 ◼ O-H键具有极性 ◼ 不对称的电荷分布 ◼ 偶极距 ◼ 分子间吸引力 ◼ 强烈的缔合倾向 ◼ 形成三维氢键 ◼ 四面体结构 ◼ 解释水的不寻常性质 氢键供体 氢键受体 第五节 冰的结构 ◼ 水分子通过四面体之间的作用力结晶 ◼ O-O核间最相邻距离为0.276nm ◼ O-O-O键角约109°(四面体角109°28′) ◼ 冰的六面体晶格结构 ◼ 在C轴是单折射，其它方向是双折射 ◼ 结晶对称性：六方晶系的六方形双锥体组 ◼ 溶质的种类和数量影响冰结晶的结构 第六节 水的结构 ◼ 水的结构模型 ➢混合式 ➢填隙式 ➢连续式 ◼ 液态水通过氢键而缔合 ◼ 氢键程度取决于温度 ◼ 冰转变为水时，密度净增加 第七节 水-溶质相互作用 第八节 水分活度和相对蒸汽压

一、实验目的与要求 对常用印刷纸(如:铜版纸、胶版纸、凸版纸和新闻纸)在印刷过程中由于印刷压 力和速度的变化,产生剥纸现象的临界印刷速度进行测定。由此计算印刷机的最高速度, 并分析随IGT的压力、速度的变化所引起剥纸距离的变化

一、邻域、点列的极限 定义1在平面上固定一点M(x,y),凡是与M的距离小于的那些点M组成的平面点集,叫做M 的邻域,记为O(Mo,) 定义2设Mn=(xn,yn),M=(x,y)。如果对M的任何一个邻域O(M),总存在正整数N, 当n>N时,有Mn∈O(Mo,)

对仅完成绘图工作的图形,无论采用多精确的打印比例,也不足以 向生产人员传达足够的设计信息。使用尺寸标注可以清楚准确地传 达绘图者的设计信息。尺寸标注是一种通用的图形注释,它可以显 示对象的测量值、对象之间的距离或角度等。 AutoCAD提供了完善的尺寸标注功能其标注选项及其工具栏设置 如图9.1和图9.2所示。通过这些选项及工具的使用,不仅可以在各 个方向上为各类对象创建标注,而且还可以方便快捷地以一定格式 创建符合行业或项目标准的标注

一、填空题 (一)测量学基础知识(1-120题) 1.地面点到 铅垂距离称为该点的相对高程。 2.通过 海水面的 称为大地水准面

一、填空题 1.10BAse-5网络中的“10”表示 2.10Bse-t网络中工作站到HUB之间的最大距离是 米

一、形状知觉 二、大小知觉 三、深度知觉和距离知觉 四、方位定向

一、量距工具 有:钢尺( steel tape)、标杆( measuring bar、垂球( plumb bob)、测钎 ( measuring rod)、温度计( thermometer)、弹簧秤( spring balance)

§4.1 钢尺量距 §4.2 电磁波测距简介 §4.3 直线定向及方位角测量