1.定义 CPU暂时中止现行程序的执行，转去执行为某个随机事态服务的中断处理程序。处理完毕后自动恢复原程序的执行

1.定义：一组能为多个部件分时共享的信息传送线路。 2.特点：分时、共享。 通常作法：发送部件通过OC组件或三态门分时发送信息，由打入脉冲将信息送入指定接收部件

反馈在电子系统中把输出回路的电量(电压或电流)馈送到输入回路的过程

5.1 状态反馈与输出反馈 5.2 闭环系统的能控性与能观性 5.3 单输入／多输出系统的极点配置 5.4 状态反馈对系统零极点的影响 5.5 输出反馈实现极点配置 5.6 全维状态观测器及其设计

概述 组合逻辑电路（简称组合电路）任意时刻的输出信号仅 取决于该时刻的输入信号，与信号作用前电路原来的状 态无关 时序逻辑电路（简称时序电路）任意时刻的输出信号不 仅取决于该时刻的输入信号，而且还取决于电路原来的 状态，即与以前的输入信号有关

重定向输出符 >与>> 一、重定向 (redirect) 可将某命令的结果输出到文件中, 或由文件中输入命令需要的内容。 二、输出重定向有两个命令：

一、输入设备: 文本输入设备;图像输入设备;指点输入设 备等; 二、输出设备: 三、显示器;声音的输出;数字纸等 四、虚拟现实系统中的交互设备

针对一类具有下三角结构的单输入单输出不确定非线性系统,研究其稳定控制问题.提出一种结构简单、收敛速度可控以及抗扰性能良好的基于Backstepping方法的串级主动补偿控制策略,实现了闭环系统的渐近稳定控制.为解决闭环系统中不确定非线性未知问题,设计一种新的观测器,使得这种观测器能够实时跟踪闭环系统的不确定非线性.通过引入奇异扰动性理论,给出了闭环系统稳定性分析.仿真实验结果验证了该控制方法的有效性

数字系统的特点：输入、输出都是数字量。 自然界所存在的物理量大多数是模拟量，如温度、湿度、 压力、流量、速度、时间等。数字系统不能直接处理模拟量， 所以要把模拟量先转换为数字量（A/D)，然后送入数字系统中 去处理

第二章过程装备控制基础 2.1被控对象的特性被控对象的特性就是当被控对象的输入变量发生变化时其输出量随时间变化规律对一个控对象来说其输出变量就是控制系统的被控变量而输入变量则是控制系统的操纵变量和干扰作用