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针对函数发生机构,分析了可控因素和不可控因素的随机变化对机构运动质量的影响,建立了考虑运动副间隙影响的机构稳健优化设计的数学模型,给出一曲柄滑块函数发生机构的稳健优化设计示例
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一、连续时间信号的抽样 二、带通信号的抽样 三、模拟低通滤波器设计 四、模拟高通、带通、带阻滤波器设计 五、反混叠滤波器设计 六、A/D转换器
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本文概要介绍了计算机辅助自由锻工艺设计系统的概况、系统的组成、系统的功能和系统的特点,以及应用的效果;具体描述了10大类40种自由锻件工艺的制订要求,每台阶轴优化设计中采用基本台阶单元技术和优化设计的思路和原理,并对专家系统的实用性、经济性、安全性、可靠性等作了较详细的说明
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一、数据库设计基础 1 需求分析 需求分桥的任务是通过详细谓查现实世界要处理的对象(纽织韶门企业等,充分了解原系统(手工系统或计算机系统)工作概况,明确用户的各种需求然后在此基础上确定新系统的功能新系统必须充分考虑今后可能的扩充和改变,不能仅仅按当前应用需求来设计数据库
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4-1节组织结构设计 第四章组织 【本章学习目标】 A.知识点 1.了解组织结构的构成与形式,掌握组织结构设计的基本原 理; 2掌握职权配置的原理与方法,理解规范化管理; 3掌握人力资源管理的内容与要求; 4理解人员组合和群体管理的原理与要求 5理解“团队”的本质特征、类型、团队建设的阶段
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1.1 引言 1.2 自动控制的发展简史 1.3 控制工程实践 1.4 现代控制系统举例 1.5 自动装配和机器人 1.6 控制系统的未来发展 1.7 工程设计 1.8 控制系统设计 1.9 设计实例1:转台速度控制 设计实例2:磁盘驱动器读取系统
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研究了一类具有未知扇区非线性输入且含有未知不确定性和外部干扰的主从混沌系统的投影同步问题.首先选择了一个合适的滑模面,然后基于Lyapunov稳定性理论设计滑模控制器和自适应更新规则.所设计的控制器不受未知不确定性和外部干扰的影响,具有很强的鲁棒性.通过对不确定主从Duffing-Holmes系统的仿真研究,验证了所设计控制器的有效性
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提出了一种机器人机械系统设计中的操作机机型综合和确定结构参数的新方法—逐级筛选及优化方法,从而使这两个问题的解决建立在比较客观而规范化的基础上,应用该法进行新操作机设计取得了满意的结果
文档格式:PPT 文档大小:912KB 文档页数:113
计算机的指令集结构也称为指令系统,它是硬件 体机器所支持的全部指令集合,它是机器语言程员 系所看到的机器的最主要的属性之一。 结 指令集结构设计的最基本问题是软硬件划分。 指令集结构设计包括确定指令格式、类型、操作 以及操作数的访问方式等
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11-1 机械零件设计的基本要求和一般步骤 11-2 机械零件的设计准则 11-3 机械制造常用材料及其选择 9-7 机械零件的工艺性及标准化
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