全书共分三篇十八章。第一篇，经济合同总论，内容包括合同与经济合同，经济合同的订立、履行、变更、解除，经济合同的担保，违反经济合同的责任，经济合同纠纷的解决等。第二篇，经济合同分论，着重阐述九大经济合同，即：购销合同、建设工程承包合同、加工承揽合同、供用电合同、借款合同、财产租赁合同、仓储保管合同、货物运输合同、财产保险合同等。第三篇，经济合同附论，作为经济合同的辐射面，阐述与经济合同有密切联系的涉外经济合同和技术合同。 第一篇 经济合同总论 第一章 合同法概述 第二章 经济合同的订立 第三章 经济合同的担保 第四章 经济合同的履行 第五章 经济合同的变更、解除、终止、转让 第六章 违反经济合同的责任 第七章 经济合同纠纷的解决 第二篇 经济合同分论 第八章 购销合同 第九章 建设工程承包合同 第十章 加工承揽合同 第十一章 货物运输合同 第十二章 供用电合同 第十三章 仓储保管合同 第十四章 财产租赁合同 第十五章 借款合同 第十六章 财产保险合同 第三篇 经济合同附论 第十七章 涉外经济合同 第十八章 技术合同

汽车悬架中存在多种非线性因素,采用非线性模型的时域求解可获得更准确的平顺性分析结果.考虑到单一软件的局限性,本文采用协同仿真技术分析非线性车辆模型的平顺性.用机械系统软件ADAMS建立汽车多体模型,并用MATLAB/Si mulink的S函数建立路面模型、轮胎模型和驾驶员模型.以随机生成的路面不平度数据为输入,在Si mulink环境下建立协同仿真模型并完成车辆非线性模型的时域求解.给出了平顺性协同仿真算例,并根据响应量时间历程数据计算了簧载质量加权加速度均方根值和车轮动载均方根值.平顺性分析结果表明该协同仿真方法合理、可靠,满足非线性车辆模型的平顺性时域分析需要

一、网络安全概述 网络安全是计算机网络及其应用领域中一直在研究 的关键问题。它对于保障以电子商务为代表的网络 经济的快速发展,保证专用的金融网、政府网和军 事网的安全运行具有极其重要的战略意义。网络安 全已经成为一个迫在眉睫的问题。 一般而言,网络安全在技术层次上主要包括防火墙 技术、加密解密技术、攻击预警技术和数据恢复技 术等。 从网络安全防护上讲,防火墙技术和数据加密技术 给出了一个静态防护的概念,而入侵预警技术则具 有主动防御的意义

在正弦信号激励下电路的稳态响应是电路理 论中的重要课题,这是因为正弦信号比较容 易产生和获得,在科学研究和工程技术中, 许多电气设备和仪器都是以正弦波为基本信 号的。 根据富里叶级数和富里叶积分的数学理论, 周期信号都能够分解为一系列正弦信号的迭 加。利用线性电路的迭加性,可以把正弦稳 态分析的方法推广到非正弦周期信号激励的 线性电路中去。因此也可以说,知道了正弦 稳态响应后,原则上就知道了任何周期信号 激励下的响应

目前,在我国环境监测部门和各水系、工业系统,对于环境和污染监测日益重视的同时,也更加关心监测结果的质量为此,正在逐步强化实施监测工作的质量保证。实施质量保证,加强质量意识的关键在于工作人员的整体素质水平。有目的地培养和训练各种人员,不断提高他们的专业理论和操作技术水平,正是当前最受重视的方面在环境监测系统中,各级监测单位为不断提高各种技术和技术管理人员的业务水平,正在开展多种多样的培训工作并对他们业务素质的实际状况进行了不同方式的测试和考核,以达到了解现状、寻找差距、进行再教育、再提高的目的

近年来路径跟踪控制的发展十分迅猛，研究者们发表了大量的研究成果。考虑到在相同或相近工况下的路径跟踪控制存在一些共性的技术问题与解决思路，从低速路径跟踪控制和高速路径跟踪控制两个角度对近年来的研究成果进行了回顾。在关于低速路径跟踪控制的研究工作中，研究者们较为重视前轮转角速度约束等系统约束对路径跟踪精确性的影响。目前减少系统约束影响的方法包括在规划参考路径时将系统约束纳入考虑，采用预瞄控制使控制器提前响应，以及采用线性模型预测控制（LMPC）或非线性模型预测控制（NMPC）等模型预测控制方法作为路径跟踪控制方法等。考虑到NMPC既能减少系统约束的影响，又无需人为设置预瞄距离，且对定位误差等扰动因素具有较强的鲁棒性，加之低速路径跟踪控制对实时性的需求较低，因此可以认为NMPC能够满足低速路径跟踪控制的绝大多数需求。高速路径跟踪控制在受系统约束影响之外，还面临着较高车速带来的行驶稳定性不足问题的挑战，因此常采用能够将动力学层面的复杂系统约束纳入考虑且计算成本较低的LMPC作为路径跟踪控制方法。不过仅采用动力学层面的LMPC控制方法无法完全解决高速路径跟踪控制中路径跟踪精确性和车辆行驶稳定性之间存在耦合的问题，目前常见的解决思路是在路径跟踪控制中加入额外的速度调节或权重分配模块。此外，在高速路径跟踪控制中，地面附着系数等环境参数的影响也较大，因此地面附着系数等环境参数的估算也成为了高速路径跟踪控制领域的重要研究方向

在信息资源的开发、管理和利用过程中,安全问题是一个十分重要的问题。信息资源安全包 括了从信息的采集、传输、加工、存储和利用的 全过程中以及与这一过程相关的信息及其载体、 各类硬件设备和软件等被非法破坏、窃取和使用。 信息资源的安全,通常可以从技术安全和管 理安全两个方面加以保证。其中,技术安全是一 种被动的安全保护措施,是在信息资源受到攻击 的情况下发挥作用。而管理安全则是一种相对主 动的安全预防措施,在信息资源的安全保护体系 中,往往占有更重要的地位。在实际工作中,我 们必须两种方法并举

第一章概述 1.1机电一体化系统 机电一体化系统是指在系统主功能、信息处理功能和控 制功能等方面引进了电子技术,并把机械装置、执行部件、 计算机、检测与传感装置等电子设备以及软件等有机结合而 构成的系统,即机械、执行、检测与传感、信息处理、接口 和软件等部分在电子技术的支配下,以系统的观点进行结合而形成的一种新型机械系统。 具体实例:计算机外设、办公自动化设备、微细加工设 备、数控机床、数控加工中心、机器人、射压成型设备、武 器系统、航空航天、航海设备、家用电子机械、电动玩具等。目前这些系统的共性就是:绝大多数产品含有电子计算机或微处理器

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在本章中,介绍如何通过PLC实现由几个相对独立的 单元组成的一个群体设备(生产线)的控制功能。 在实现时,相对于前面各独立单元控制功能的实现, 增加了一定的难度和任务量。增加了硬件方面的设计内 容,增加了各单元之间信息交换的内容,控制的难度增 大了,调试设备(包括硬件及控制程序)的难度增加了, 总的工作量大大地增加了,同时也给学生增加了更多的 发挥与锻炼的机会,因此本章的内容适合于作为课程设 计或者是毕业设计的内容