一、本实验课的性质、任务与目的 《发酵工程及设备》是生物工程专业必修课,通过对实验各个环节的操作训练和实践, 使学生对整个微生物生产过程有一个全面的认识和理解,既可培养他们实际操作的技能,又 可达到提高他们理论联系实际能力的目的。通过学习,使学生能掌握发酵工程常用的实验方 法和常见的发酵工程设备,为以后的学习和科研工作打下良好的基础

一、说出粉碎、筛分、混合设备的基本结构 二、掌握粉碎、筛分、混合设备的使用方法

5.1印制电路板概述 5.2PCB文件的建立和保存 5.3PCB编辑器的工具栏及视图管理 5.4PCB电路参数设置 5.5设置电路板工作层 5.6规划电路板和电气定义 5.7装入元件封装库

针对轮船螺旋桨清洗时因空间结构曲面复杂而难清理的问题,设计一种搭载于水下吸附式机器人载体上的射流超灵巧机械臂(hyper-dexterous manipulator,HDM)清洗装置.结合无骨架类生物肌肉高自由度特点构建超灵巧机械臂结构,采用虎克铰接的连接方式替换相邻关节连接处的柔性构件,兼顾了高压水射流承载压力高的特点.运用几何分析法对单端机械臂进行正逆运动学建模,基于多关节连杆变换通式推导出基于等圆弧假设下的机械臂模型,进而得出其多关节驱动空间与操作空间的映射关系.仿真实验和物理实验对比结果表明,所设计的机械臂能够达到期望的操作空间位姿,并能在加载实验下保证一定的鲁棒性

3.1原理图设计工具 3.2原理图元件、元件库及元件库的使用 3.3实体放置与编辑 3.4层次电路设计 3.5一个完整的电路实例 3.6报表 3.7原理图输出

重点掌握制袋充填—封口机设计, 成型器的种类和设计、计算方法,纵、 横封器的封袋方法、结构及设计原理, 牵引机构,切袋装置

(1)实验方案的拟定; (2)实验设计 (3)主要实验设备的设计和选择 (4)管道和仪表的设计和选择; (5)实验流程的组织 (6)实验流程的安装和调试

给出了Watt-I型六杆机构尺寸综合的一种新方法.该方法对于刚体有限分离四位置问题通过建立机构解域,最终能够得到满足给定设计条件的全部可行解.本文首先给出解曲线公式,并介绍解曲线的映射和构成平面解域的方法.然后给出该类型机构的回路与分支缺陷判定方法.通过缺陷判定得到无缺陷的机构解可行域,从而使设计者能够得到满足更多设计要求的更优机构,避免选择机构的盲目性,提高设计效率.最后,通过综合示例说明本文所提出方法的综合过程,证明了方法的实用性和有效性

广场设计导则 对附近公共开放空间进行细致的分析。 委托人和设计师应确定广场的各种设计功能—建筑的视 觉退让距离、过渡区、午间休闲、公共汽车等侯处等。在整个开发过程中应考虑街区位置和广场类型之间的关系

方钢约束混凝土(SQCC)拱架作为复杂条件地下工程中的一种新型支护方式,具备很高的支护强度和后期承载能力,而拱架留设的灌浆孔因局部削弱和应力集中效应而成为拱架的关键破坏部位,对拱架整体承载能力具有很大的影响,需对灌浆孔进行补强处理以提高拱架开孔后的整体强度.针对SQCC开孔短柱进行室内试验及数值试验,对比分析短柱变形破坏形态、荷载位移曲线及极限承载力等力学性能,研究方钢约束混凝土拱架补强机制;建立约束混凝土强度及经济指标,综合对比短柱补强效果.以SQCC150×8短柱为例,留设灌浆孔后短柱极限承载力相比SQCC短柱降低29.9%;侧弯钢板补强(ASS)后短柱的强度指标达148.7%,经济指标为90.8%,补强效果最好,且补强钢板长度在180~240 mm范围内,厚度为8 mm时,侧弯钢板对灌浆孔补强效果最明显,经济指标增长率最大.侧弯钢板补强试验结果在全比尺拱架室内试验中得到充分验证,在现场巷道支护应用中效果良好,研究成果为约束混凝土支护设计提供了依据