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背景介绍 智能机器人技术 人－机器人交互 决策、规划 感知、行为预测、世界模型 地图、定位、SLAM 运动规划、控制 仿真器 机器人安全模型

◼ 概述 ◼ 3.6.1 授权 ◼ 3.6.2 收回权限 ◼ 小结