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第2章Java基本语法 2.1Java语言的基本组成 2.2变量和直接量 2.3数据类型 2.4运算符与表达式 2.5Java语句及其控制结构 2.6数组
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第3章面向对象的程序设计 3.1简介 3.2类 3.3对象 3.4实例研究(无) 3.5类的继承和类的多态性 3.6接口与包
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第10章综合实例 综合实例1:计算器 本节通过一个计算器的设计来综合运用所学的相关知识,达到巩固知识的目的田程序功能一个简单的计数器程序。用户可以利用鼠标单击数值或操作符按钮完成计算,计算的结果被显示在窗口上部的文本框中
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静力学和动力学分析,是机器人操作机设计和动态性能分 析的基础。特别是动力学分析,它还是机器人控制器设计、 动态仿真的基础。 机器人静力学研究机器人静止或缓慢运动式,作用在机器 人上的力和力矩问题。特别是当手端与环境接触时,各关节 力(矩)与接触力的关系
文档格式:PPT 文档大小:1.16MB 文档页数:72
静力学和动力学分析,是机器人操作机设计和动态性能分 析的基础。特别是动力学分析,它还是机器人控制器设计 动态仿真的基础。 机器人静力学研究机器人静止或缓慢运动式,作用在机器 人上的力和力矩问题。特别是当手端与环境接触时,各关节 力(矩)与接触力的关系
文档格式:PDF 文档大小:9.29MB 文档页数:410
本书为普通高等教育“十一五”国家级规划教材。主要阐述了燃烧的概念、基础理论、燃烧装置及燃烧技术。书中既着重于系统地阐述与燃料燃烧过程有关的基本概念和基本理论,又重点介绍固、液和气体燃料燃烧技术和控制燃烧过程中污染物的生成及排放的基本原理和方法。该书紧密结合国家和地方发展燃气轮机技术、城市垃圾焚烧技术和“西气东送”的政策和大趋势,充分反映能源与动力行业技术发展的新趋势和新动向,力求使读者获得适应21世纪能源动力学科和产业发展需求的知识和能力
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第一节 概述 气相色谱法:以气体为流动相的柱色谱分离技术 第二节 气相色谱法的基本原理 一、基本概念 二、等温线 三、塔板理论(平衡理论) 四、速率理论 热力学理论:塔板理论——平衡理论 基础 动力学理论:速率理论——Vander方程 理论基础
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基因工程概论 基因工程的主要技术 基因工程的酶学基础 基因克隆的载体与受体 目的基因的克隆与分离 克隆基因的检测与功能鉴定 克隆基因的表达与产物纯化 基因表达的调控
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◼引言 ◼电子波与电磁透镜 ◼电磁透镜的像差和分辨本领 ◼电磁透镜的景深和焦长
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