B.1 摄象机模型 B.1.1 针孔模型和透视投影 B.1.2 摄象机外参数 B.1.3 摄象机内参数和归一化摄象机 B.1.4 透视矩阵的一般形式 B.2 透视投影的各种线性近似 B.2.1 正投影（orthographic projection） B.2.2 弱透视（weak perspective） B.2.3 平行透视（paraperspective projection） B.2.4 仿射摄象机 B.3 透视投影下的外极线几何 B.3.1 外极线几何中的概念 B.3.2 归一化坐标系中的外极线方程 B.3.3 像素坐标系中的外极线方程 B.3.4 投影矩阵下的外极线方程 B.3.5 基础矩阵和外极几何变换

第四节油脂特点的表示方法与工艺特点 一、油脂特点的表示方法 二、油脂工艺特点 (一)油脂的提取工艺特点 (二)油脂的精制特点 (三)油脂的改性改良特点 1.氢化 2、交酯化 3、油脂的分提与冬化

一、开放系统的定态 孤立系统中，自发变化朝着消除差别、均匀、混乱度增加、作功能力减小的方向进行，这是一种趋于能量退化的方向。 生物界进化过程是从单细胞到多细胞，从简单到复杂，从无序朝着有序性增加方向进行

◼ 掌握保护接地的工作原理 ◼ 掌握保护接零的工作原理 ◼ 了解影响接地电阻的因素及降低方法 ◼ 了解接地系统。 ◼ 熟悉电器和载流导体发热及电动力效应的计算； ◼ 掌握电气设备的一般选择条件和具体设备选择校验的主要内容； ◼ 掌握主要设备的选择条件、方法和技巧。 ◼ 掌握主变场地及电气总体布置的合理确定方式

学习目标 知识点 1.了解有关领导概念,掌握领导方式理论 2掌握权力形成机制与运用要领; 3.掌握指挥的形式与要领 4.掌握激励的理论与方法; 5掌握沟通的方法与艺术

8.1 8255A 的方式 0 一般使用在什么场合？在方式 0 时，如果要使用查询方式进行输入 输出，应该如果处理？

一、基本QR方法 60年代出现的QR算法是目前计算中小型矩阵的全部特征值与 特征向量的最有效方法。实矩阵、非奇异。 理论依据:任一非奇异实矩阵都可分解成一个正交矩阵Q和 一个上三角矩阵R的乘积,而且当R的对角元符号取定时,分解是 唯一的

1、布格子：每个原胞内只有一个原子的晶格或组成晶体结构的基元之结点：如 以 Cl 原子为结点，取面心交方晶胞，就是 NaCl 的布氏格子，金刚石结构中位于正 四面体中心的原子和顶角上的原子化学组份虽相同，但电子云配置方位不同，所以 是复式格子

1、已知内功率因数角ψ 按照电势方程式的关系作出相量图 2、未知内功率因数角ψ （1）利用方程式求出ψ： （2）利用公式求出ψ：

1、了解机械设计的一般方法与思路： 机械设计是一种创造性的劳动，需要全身心的投入， 要设法拿出自己独到的见解，哪怕是一些不十分成熟方 案，在此基础上开动脑筋去加以完善；这样:可以在与同 事的讨论中找出自身的差距；可以在方案逐步完善的过 程中，使自己焕发出工作热情与信心；可以在设计工作 过程中，使自己逐步成为内行，增长才干，获得进步