背景介绍 智能机器人技术 人－机器人交互 决策、规划 感知、行为预测、世界模型 地图、定位、SLAM 运动规划、控制 仿真器 机器人安全模型

本章讲述了嵌入式开发环境的搭建，包括KeilMDK5安装配置、KeilMDK下新工程的创建、Cortex-M3微控制器软件接口标准CMSIS、STM32F103开发板的选择和STM32仿真器的选择

第1章 携黑客工具启程 第2章 UNX黑客工具 第3章 调试器与仿真器的仿真 第4章 汇编器入门 第5章 走进黑客门 第6章 热身 第7章 通晓应用程序调试技术 第8章 在UNIX与Liux下的特殊调试技术 第9章 Linice内核调试基础 第10章 高级调试专题 第11章 反汇编32位PE文件 第12章 在Linux与BSD中反汇编ELF 第13章 反汇编x86-64程序 第14章 反汇编与破解Linux内核 第15章 高级补丁技术 第16章 反汇编其他格式的文件 第17章 在Windows上捉迷藏 第18章 攻克打包器 第19章 攻克代码混淆 第20章 攻克Linux与BSD打包器 第21章 调试与反汇编恶意软件

8.1 概述 8.2 SIM 99仿真库中的主要元件 8.3 SIM 99中的激励源 8.4 仿真器设置 8.5 运行电路仿真

北京大学：《微机原理 Microcomputer Principle 微机与接口技术》课程实验指导（微机与接口技术实验）单元实验1 单片机在线仿真器的使用

第六章 Verilog的数据类型及逻辑系统 • 学习Verilog逻辑值系统 • 学习Verilog中不同类的数据类型 • 理解每种数据类型的用途及用法 • 数据类型说明的语法 第7章 结构描述(structural modeling) • 如何使用Verilog的基本单元(primitives) • 如何构造层次化设计 • 了解Verilog的逻辑强度系统 第8章 延时模型 学习内容： 1. 如何说明块延时 2. 如何说明分布延时 3. 如何说明路径延时 4. 怎样在模块中说明时序检查 5. 标准延时格式SDF（Standard Delay Format) 第九章 编译控制的使用 • 开发商提供的Verilog库 • 用Verilog库仿真 • Verilog源代码加密 • 其它仿真器相关的问题

1模入通道(A/D)转换实验2模出通道 (D/A)转换实验3过程通道综合设计实验4常 规控制算法设计实验5非最少有限拍算法设计实验 6达林算法设计实验7状态观测器跟踪系统设计 实验 1模入通道(A/D)转换实验1.1实验目的掌握模入通道的 设计方法与采样过程原理,熟悉汇编语言基本程序设计方法调试过程和 ADC0809的内部结构原理。 1.2实验器材单片机仿真器系统一套,直流稳压电源一台,万用表一块, ADC0809一块,74LS02四或非门一块,10电位计一只,包板一块,导线若 干

8.1概述 8.2M99仿真库中的主要元件 8.3SIM99中的激励源 8.4仿真器设置 8.5运行电路仿真

一.实验目的 1.掌握MCS-51单片机并行口的程序设计和调试方法; 2.熟悉用IBM-PC交叉汇编调试软件MBUG机器汇编及ME-5103在线仿真器调试

一.实验目的 1.掌握MCS-51汇编语言程序设计和调试方法 2.掌握ME-5103在线仿真器的程序设计和调试方法; 3.熟悉用IBM-PC交叉汇编和调试软件BUG机器汇编及调试