第3章嵌入式开发环境的搭建
第3章 嵌入式开发环境的搭建
本章讲述「嵌入式开发环境的搭建，包括KeilMDK5安装配置、KeiLMDK下新工程的创建、Cortex-M3微控制器软件接口标准CMSIS、STM32F103开发板的选择和STM32真器的选择
本章讲述了嵌入式开发环境的搭建，包括Keil MDK5安 装配置、Keil MDK下新工程的创建、Cortex-M3 微控制器软 件接口标准CMSIS、STM32F103开发板的选择和STM32仿 真器的选择
3.1KeilMDK5安装配置3.1.1Keil MDK5简介Keil公司是一家业界领先的微控制器（MCU）软件开发工具的独立供应商，由两家私人公司联合运营，分别是德国慕尼黑的KeilElektronikGmbH和美国德克萨斯的KeilSoftwareInc。Keil公司制造和销售种类广泛的开发工具，包括ANSIC编译器、宏汇编程序、调试器、连接器、库管理器、固件和实时操作系统核心（real-timekernel）。MDK即RealViewMDK或MDK-ARM（MicrocontrollerDevelopmentkit），是ARM公司收购Keil公司以后，基于μVision界面推出的针对ARM7、ARM9、Cortex-M系列、Cortex-R4等ARM处理器的嵌入式软件开发工具
3.1 Keil MDK5安装配置 Keil公司是一家业界领先的微控制器（MCU）软件开发 工具的独立供应商，由两家私人公司联合运营，分别是德国 慕尼黑的Keil Elektronik GmbH和美国德克萨斯的Keil Software Inc。Keil公司制造和销售种类广泛的开发工具，包 括ANSI C编译器、宏汇编程序、调试器、连接器、库管理器 、固件和实时操作系统核心（real-time kernel）。 MDK 即RealView MDK 或MDK-ARM（Microcontroller Development kit），是 ARM 公司收购Keil公司以后，基于 μVision界面推出的针对ARM7、ARM9、Cortex-M系列、 Cortex-R4等ARM处理器的嵌入式软件开发工具。 3.1.1 Keil MDK5简介
KeilMDK的全称是KeilMicrocontrollerDevelopmentKit，中文名称为Keil微控制器开发套件，经常能看到的KeilARM-MDK、KeilARM、Realview MDK、I-MDK、μVision5（老版本为uVision4和uVision3），这几个名称都是指同一个产品。KeilMDK由一家业界领先的微控制器软件开发工具的独立供应商Keil公司（2005年被ARM收购）推出。它支持40多个厂商超过5000种的基于ARM的微控制器器件和多种仿真器，集成了行业领先的ARMC/C十十编译工具链，符合ARMCortex微控制器软件接口标准（CortexMicrocontrollerSoftwareInterfaceStandard，CMSiS)。KeilMDK提供了软件包管理器和多种实时操作系统（RTX、MicriumRTOS、RT-Thread等）、IPv4/IPv6、USBDevice和OTG协议栈、IoT安全连接以及GUI库等中间件组件；还提供了性能分析器，可以评估代码覆盖、运行时间以及函数调用次数等，指导开发者进行代码优化；同时提供了大量的项目例程，帮助开发者快速掌握KeilMDK的强大功能
Keil MDK的全称是 Keil Microcontroller Development Kit，中文名称为Keil微控制器开发套件，经常能看到的Keil ARM-MDK、Keil ARM、Realview MDK、I-MDK、μVision5 （老版本为μVision4和μVision3），这几个名称都是指同一 个产品。Keil MDK由一家业界领先的微控制器软件开发工具 的独立供应商Keil公司（2005年被ARM收购）推出。它支持 40多个厂商超过5000种的基于 ARM的微控制器器件和多种 仿真器，集成了行业领先的 ARMC/C＋＋编译工具链，符合 ARM Cortex 微控制器软件接口标准（Cortex MicrocontrollerSoftware Interface Standard，CMSIS）。 Keil MDK提供了软件包管理器和多种实时操作系统（RTX、 Micrium RTOS、RT-Thread等）、IPv4/IPv6、USB Device 和OTG协议栈、IoT安全连接以及GUI库等中间件组件；还提 供了性能分析器，可以评估代码覆盖、运行时间以及函数调 用次数等，指导开发者进行代码优化；同时提供了大量的项 目例程，帮助开发者快速掌握Keil MDK的强大功能
KeilMDK是一个适用于ARM7、ARM9、Cortex-M、CortexR等系列微控制器的完整软件开发环境，具有强大的功能和方便易用性，深得广大开发者认可，成为目前常用的嵌入式集成开发环境之一，能够满足大多数苛刻的嵌入式应用开发的需要。MDK-ARM主要包含以下四个核心组成部分：1）μVisionIDE：是一个集项目管理器、源代码编辑器、调试器于一体的强大集成开发环境。2）RVCT：ARM公司提供的编译工具链，包含编译器、汇编器、链接器和相关工具。3）RL-ARM：实时库，可将其作为工程的库来使用。4）ULINKJLINKUSB-JTAG仿真器：用于连接日标系统的调试接口（JTAG或SWD方式），帮助用户在目标硬件上调试程序
Keil MDK是一个适用于ARM7、ARM9、Cortex-M、CortexR等系列微控制器的完整软件开发环境，具有强大的功能和 方便易用性，深得广大开发者认可，成为目前常用的嵌入式 集成开发环境之一，能够满足大多数苛刻的嵌入式应用开发 的需要。 MDK-ARM主要包含以下四个核心组成部分： 1）μVision IDE：是一个集项目管理器、源代码编辑器 、调试器于一体的强大集成开发环境。 2）RVCT：ARM公司提供的编译工具链，包含编译器 、汇编器、链接器和相关工具。 3）RL-ARM：实时库，可将其作为工程的库来使用。 4）ULINK/JLINK USB-JTAG 仿真器：用于连接目标系 统的调试接口（JTAG或SWD方式），帮助用户在目标硬件 上调试程序
uVisionIDE是一个基于Windows操作系统的嵌入式软件开发平台，集编译器、调试器、项目管理器和一些Make工具于一体。具有如下主要特征：1）项目管理器，用于产生和维护项目。2）处理器数据库，集成了一个能自动配置选项的工具。3）带有用于汇编、编译和链接的Make工具。4全功能的源码编辑器5）模板编辑器，可用于在源码中插入通用文本序列和头部块。6）源码浏览器，用于快速寻找、定位和分析应用程序中的代码和数据。7）函数浏览器，用于在程序中对函数进行快速导航。8）函数略图（FunctionOutlining），可形成某个源文件的函数视图
μVision IDE是一个基于Windows操作系统的嵌入式软件 开发平台，集编译器、调试器、项目管理器和一些Make工具 于一体。具有如下主要特征： 1）项目管理器，用于产生和维护项目。 2）处理器数据库，集成了一个能自动配置选项的工具。 3）带有用于汇编、编译和链接的Make工具。 4）全功能的源码编辑器。 5）模板编辑器，可用于在源码中插入通用文本序列和头 部块。 6）源码浏览器，用于快速寻找、定位和分析应用程序中 的代码和数据。 7）函数浏览器，用于在程序中对函数进行快速导航。 8）函数略图（Function Outlining），可形成某个源文件 的函数视图
9）带有一些内置工具，例如“FindinFiles"等10）集模拟调试和目标硬件调试于一体。11）配置向导，可实现图形化的快速生成启动文件和配置文件。12）可与多种第三方工具和软件版本控制系统接口13）带有Flash编程工具对话窗口。14）丰富的工具设置对话窗口。15）完善的在线帮助和用户指南
9）带有一些内置工具，例如“Find in Files”等。 10）集模拟调试和目标硬件调试于一体。 11）配置向导，可实现图形化的快速生成启动文件和配 置文件。 12）可与多种第三方工具和软件版本控制系统接口。 13）带有Flash编程工具对话窗口。 14）丰富的工具设置对话窗口。 15）完善的在线帮助和用户指南
MDK-ARM支持的ARM处理器如下：1)Cortex-M0/M0+/M3/M4/M72)Cortex-M23/M33non-secure3)ICortex-M23/M33secure/non-secure4) ARM7, ARM9， Cortex-R4, SecurCore? SC000，SC3005)ARMv8-Marchitecture
MDK-ARM支持的ARM处理器如下： 1）Cortex-M0/M0+/M3/M4/M7 2）Cortex-M23/M33 non-secure 3）ICortex-M23/M33 secure/non-secure 4）ARM7，ARM9，Cortex-R4，SecurCore® SC000 ，SC300 5）ARMv8-M architecture
使用MDK-ARM作为嵌入式开发工具，其开发的流程与其他开发工具基本一样，一般可以分以下几步：1）新建一个工程，从处理器库中选择目标芯片。2）自动生成启动文件或使用芯片厂商提供的基于CMSIS标准的启动文件及固件库。3）配置编译器环境。4）用C语言或汇编语言编写源文件。5）纟编译目标应用程序。6）修改源程序中的错误。7）调试应用程序
使用MDK-ARM作为嵌入式开发工具，其开发的流程与 其他开发工具基本一样，一般可以分以下几步： 1）新建一个工程，从处理器库中选择目标芯片。 2）自动生成启动文件或使用芯片厂商提供的基于 CMSIS标准的启动文件及固件库。 3）配置编译器环境。 4）用C语言或汇编语言编写源文件。 5）编译目标应用程序。 6）修改源程序中的错误。 7）调试应用程序
MDK-ARM集成了业内最领先的技术，包括uVision5集成开发环境与RealView编译器RVCT（RealViewCompilationTools）。支持ARM7、ARM9和最新的Cortex-M核处理器，自动配置启动代码，集成Flash烧写模块，有强大的Simulation设备模拟、性能分析等功能。KeilMDK支持ARM7、ARM9和最新的Cortex-M系列内核微控制器、支持自动配置启动代码、集成FLASH编程模块。强大的Simulaion设备模拟和性能分析等单元。出众的性价比使得KeilMDK开发工具迅速成为ARM软件开发工具的标准。目前，KeilMDK在我国ARM开发工具市场的占有率在90%以上。KeilMDK主要能够为开发者提供以下开发优势
MDK-ARM 集成了业内最领先的技术，包括 μVision5 集成开发环境与 RealView 编译器RVCT（RealView Compilation Tools）。支持ARM7、ARM9和最新的CortexM核处理器，自动配置启动代码，集成 Flash烧写模块，有 强大的Simulation设备模拟、性能分析等功能。 Keil MDK 支持 ARM7、ARM9和最新的Cortex-M系列 内核微控制器、支持自动配置启动代码、集成FLASH 编程 模块。强大的Simulaion 设备模拟和性能分析等单元。出众 的性价比使得 Keil MDK开发工具迅速成为ARM软件开发工 具的标准。目前，Keil MDK在我国ARM开发工具市场的占有 率在90％以上。Keil MDK主要能够为开发者提供以下开发优 势