AN2606Slife.augmented应用笔记STM32TM微控制器系统存储器自举模式前言自举程序存储在STM32器件的内部自举ROM存储器（系统存储器）中。在生产期间由ST编程。其主要任务是通过一种可用的串行外设（USART、CAN、USB、PC等）将应用程序下载到内部Flash中。每种串行接口都定义了相应的通信协议，其中包含兼容的命令集和序列。本文档适用于表1中所列产品。这些产品在整个文档中称为STM32表1.适用的产品类型型号和产品系列所有STM32F1（主流）产品所有STM32F2（高性能）产品STM32F050（入门级）产品：STM32F050x4、STM32F050x6、STM32F051x4、STM32F051x6和STM32F051x8STM32L1（超低功耗）产品：STM32L151xX、STM32L152xx和STM32L162xX微控制器STM32F3（模拟与DSP）产品：-STM32F302xx、STM32F303xX、STM32F313xX、STM32F372xX、STM32F373xx和STM32F383xxSTM32F4（高性能与DSP）产品：STM32F405xx、STM32F407xx、STM32F415xx、STM32F417xx、STM32F427xx和STM32F437xx自举程序的主要功能如下：.使用嵌入式串行接口按照预定义的通信协议下载代码可传送并更新Flash代码、数据和向量表部分本应用笔记介绍了自举程序的一般概念。说明了使用表1中所列STM32器件的自举程序时支持的外设以及需要考虑的硬件要求。不过，支持的每种串行外设的低层级通信协议规范在单独的文档中进行了介绍。有关自举程序中使用的USART协议的规范，请参见AN3155。有关自举程序中使用的CAN协议的规范，请参见AN3154。有关自举程序中使用的DFU（USB设备）协议的规范，请参见AN3156。有关自举程序中使用的12C协议的规范，请参见AN4221。1/1192013年02月文档ID13801第16版www.st.com
2013 年 02 月 文档 ID 13801 第 16 版 1/119 AN2606 应用笔记 STM32™ 微控制器系统存储器自举模式 前言 自举程序存储在 STM32 器件的内部自举 ROM 存储器（系统存储器）中。在生产期间由 ST 编程。其主要任务是通过一种可用的串行外设（USART、CAN、USB、I 2C 等）将应用程序下 载到内部 Flash 中。每种串行接口都定义了相应的通信协议，其中包含兼容的命令集和序列。 本文档适用于表 1 中所列产品。这些产品在整个文档中称为 STM32。 自举程序的主要功能如下： ● 使用嵌入式串行接口按照预定义的通信协议下载代码 ● 可传送并更新 Flash 代码、数据和向量表部分 本应用笔记介绍了自举程序的一般概念。说明了使用表 1 中所列 STM32 器件的自举程序时 支持的外设以及需要考虑的硬件要求。不过，支持的每种串行外设的低层级通信协议规范在 单独的文档中进行了介绍。有关自举程序中使用的 USART 协议的规范，请参见 AN3155。 有关自举程序中使用的 CAN 协议的规范，请参见 AN3154。有关自举程序中使用的 DFU （USB 设备）协议的规范，请参见 AN3156。有关自举程序中使用的 I2C 协议的规范，请参 见 AN4221。 表 1. 适用的产品 类型 型号和产品系列 微控制器 所有 STM32F1（主流）产品 所有 STM32F2（高性能）产品 STM32F050（入门级）产品： — STM32F050x4、STM32F050x6、STM32F051x4、STM32F051x6 和 STM32F051x8 STM32L1（超低功耗）产品： — STM32L151xx、STM32L152xx 和 STM32L162xx STM32F3（模拟与 DSP）产品： — STM32F302xx、STM32F303xx、STM32F313xx、STM32F372xx、STM32F373xx 和 STM32F383xx STM32F4（高性能与 DSP）产品： — STM32F405xx、STM32F407xx、STM32F415xx、STM32F417xx、STM32F427xx 和 STM32F437xx www.st.com
目录AN2606目录19相关文档2词汇表93自举程序一般说明113.111自举程序激活3.211退出系统存储器自举模式3.3自举程序标识124STM32F100xX、STM32F101xX、STM32F102xx、14STM32F103xX中容量和大容量超值型自举程序4.1自举程序配置144.2自举程序硬件要求144.315自举程序选择4.4自举程序版本165STM32F105xx和STM32F107xx器件自举程序175.1自举程序配置175.219自举程序硬件要求5.319自举程序选择5.422自举程序版本5.4.1如何识别STM32F105xx/107xx自举程序版本.225.4.2日期代码小于937的STM32F105xx/STM32F107xx器件上自举程序不可用.235.4.3USART自举程序Get-Version命令返回Ox20而不是0x22...235.4.4自举程序V2.0中插入USB电缆时PA9功耗过大.236. 24STM32F101xX和STM32F103xX超大容量器件自举程序6.1双存储区自举功能.. 246.2自举程序配置. 256.3自举程序硬件要求.266.4. 27自举程序选择6.5自举程序版本29A2/119文档ID13801第16版
目录 AN2606 2/119 文档 ID 13801 第 16 版 目录 1 相关文档 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 2 词汇表 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 3 自举程序一般说明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 3.1 自举程序激活 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 3.2 退出系统存储器自举模式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 3.3 自举程序标识 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 4 STM32F100xx、STM32F101xx、STM32F102xx、 STM32F103xx 中容量和大容量超值型自举程序 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 4.1 自举程序配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 4.2 自举程序硬件要求 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 4.3 自举程序选择 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 4.4 自举程序版本 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 5 STM32F105xx 和 STM32F107xx 器件自举程序 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 5.1 自举程序配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 5.2 自举程序硬件要求 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 5.3 自举程序选择 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 5.4 自举程序版本 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 5.4.1 如何识别 STM32F105xx/107xx 自举程序版本 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 5.4.2 日期代码小于 937 的 STM32F105xx/STM32F107xx 器件上 自举程序不可用 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 5.4.3 USART 自举程序 Get-Version 命令返回 0x20 而不是 0x22 . . . . . . . . . . 23 5.4.4 自举程序 V2.0 中插入 USB 电缆时 PA9 功耗过大 . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 6 STM32F101xx 和 STM32F103xx 超大容量器件自举程序 . . . . . . . . . . . . 24 6.1 双存储区自举功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 6.2 自举程序配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 6.3 自举程序硬件要求 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 6.4 自举程序选择 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 6.5 自举程序版本 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
AN2606目录7. 30STM32L151xx和STM32L152xX中容量超低功耗器件自举程序7.1自举程序配置.307.2自举程序硬件要求.. 317.3自举程序选择.317.4.32重要事项7.5自举程序版本.338STM32L151xX、STM32L152xx和STM32L162xx大容量超低功耗器件自举程序.348.134双存储区自举功能8.2自举程序配置... 368.3自举程序硬件要求.. 378.4自举程序选择..388.540重要事项8.641自举程序版本9STM32F205/215xx和STM32F207/217xX自举程序.429.142自举程序V2.x.9.1.1自举程序配置..429.1.2自举程序硬件要求.439.1.3.44自举程序选择9.1.4重要事项.459.1.5自举程序V2.x版本.469.2自举程序V3.x.469.2.1自举程序配置.469.2.2.48自举程序硬件要求9.2.3.49自举程序选择9.2.4重要事项..519.2.5自举程序版本V3.x.5210STM32F405/415xx和STM32F407/417xX自举程序.5310.153自举程序配置10.2.. 55自举程序硬件要求10.3自举程序选择..5610.4重要事项5810.5自举程序版本59A3/119文档ID13801第16版
文档 ID 13801 第 16 版 3/119 AN2606 目录 5 7 STM32L151xx 和 STM32L152xx 中容量超低功耗器件自举程序 . . . . . . . 30 7.1 自举程序配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 7.2 自举程序硬件要求 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 7.3 自举程序选择 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 7.4 重要事项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 7.5 自举程序版本 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 8 STM32L151xx、STM32L152xx 和 STM32L162xx 大容量超低功耗器件自举程序 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34 8.1 双存储区自举功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34 8.2 自举程序配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36 8.3 自举程序硬件要求 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37 8.4 自举程序选择 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 8.5 重要事项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40 8.6 自举程序版本 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 9 STM32F205/215xx 和 STM32F207/217xx 自举程序 . . . . . . . . . . . . . . . . 42 9.1 自举程序 V2.x . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42 9.1.1 自举程序配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42 9.1.2 自举程序硬件要求 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43 9.1.3 自举程序选择 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44 9.1.4 重要事项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45 9.1.5 自举程序 V2.x 版本 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46 9.2 自举程序 V3.x . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46 9.2.1 自举程序配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46 9.2.2 自举程序硬件要求 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48 9.2.3 自举程序选择 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49 9.2.4 重要事项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51 9.2.5 自举程序版本 V3.x . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52 10 STM32F405/415xx 和 STM32F407/417xx 自举程序 . . . . . . . . . . . . . . . . 53 10.1 自举程序配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53 10.2 自举程序硬件要求 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 10.3 自举程序选择 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56 10.4 重要事项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 10.5 自举程序版本 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
目录AN260611STM32F051x4、STM32F051x6和STM32F051x8器件自举程序.6011.160自举程序配置11.2自举程序硬件要求6111.3自举程序选择6111.4.63重要事项11.5自举程序版本6312STM32L151xX和STM32L152xx中容量增强型超低功耗器件自举程序..6412.1. 64自举程序配置12.2自举程序硬件要求6612.366自举程序选择12.4重要事项.6812.5自举程序版本6813..69STM32F050x4和STM32F050x6器件自举程序13.1. 69自举程序配置13.270自举程序硬件要求13.370自举程序选择13.4重要事项7213.572自举程序版本14STM32F372xx和STM32F373xx器件自举程序7314.173自举程序配置14.274自举程序硬件要求14.3自举程序选择7514.4重要事项7714.5自举程序版本7715STM32F302xx和STM32F303xx器件自举程序.7815.1自举程序配置.. 787915.2自举程序硬件要求15.3自举程序选择.8015.4..82重要事项15.5自举程序版本82A4/119文档ID13801第16版
目录 AN2606 4/119 文档 ID 13801 第 16 版 11 STM32F051x4、STM32F051x6 和 STM32F051x8 器件自举程序 . . . . . . 60 11.1 自举程序配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60 11.2 自举程序硬件要求 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 11.3 自举程序选择 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 11.4 重要事项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63 11.5 自举程序版本 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63 12 STM32L151xx 和 STM32L152xx 中容量增强型超低功耗器件自举程序 . . 64 12.1 自举程序配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64 12.2 自举程序硬件要求 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66 12.3 自举程序选择 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66 12.4 重要事项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68 12.5 自举程序版本 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68 13 STM32F050x4 和 STM32F050x6 器件自举程序 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69 13.1 自举程序配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69 13.2 自举程序硬件要求 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70 13.3 自举程序选择 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70 13.4 重要事项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72 13.5 自举程序版本 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72 14 STM32F372xx 和 STM32F373xx 器件自举程序 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73 14.1 自举程序配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73 14.2 自举程序硬件要求 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74 14.3 自举程序选择 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75 14.4 重要事项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77 14.5 自举程序版本 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77 15 STM32F302xx 和 STM32F303xx 器件自举程序 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78 15.1 自举程序配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78 15.2 自举程序硬件要求 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79 15.3 自举程序选择 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80 15.4 重要事项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82 15.5 自举程序版本 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
目录AN26061683STM32F383xx器件自举程序16.183自举程序配置16.2自举程序硬件要求..8416.3自举程序选择8416.4重要事项. 8616.5自举程序版本8617STM32F313xx器件自举程序8717.1. 87自举程序配置17.2自举程序硬件要求8817.389自举程序选择17.4.91重要事项17.5自举程序版本911892STM32F427xx和STM32F437xx器件自举程序，18.192自举程序配置18.2自举程序硬件要求9418.395自举程序选择18.4重要事项. 9718.598自举程序版本1999器件相关的自举程序参数20101自举程序时序特性USART自举程序时序特性10120.120.2USB自举程序时序特性:10820.311312C自举程序时序特性21版本历史115A5/119文档ID13801第16版
文档 ID 13801 第 16 版 5/119 AN2606 目录 5 16 STM32F383xx 器件自举程序 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83 16.1 自举程序配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83 16.2 自举程序硬件要求 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 16.3 自举程序选择 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 16.4 重要事项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86 16.5 自举程序版本 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86 17 STM32F313xx 器件自举程序 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87 17.1 自举程序配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87 17.2 自举程序硬件要求 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88 17.3 自举程序选择 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89 17.4 重要事项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 17.5 自举程序版本 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 18 STM32F427xx 和 STM32F437xx 器件自举程序 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92 18.1 自举程序配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92 18.2 自举程序硬件要求 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94 18.3 自举程序选择 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95 18.4 重要事项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97 18.5 自举程序版本 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98 19 器件相关的自举程序参数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99 20 自举程序时序特性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101 20.1 USART 自举程序时序特性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101 20.2 USB 自举程序时序特性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108 20.3 I2C 自举程序时序特性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113 21 版本历史 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
表格索引AN2606表格索引表1.适用的产品，7表2.自举引脚配置11表3..12嵌入式自举程序.表4.系统存储器自举模式下STM32F10xxX器件的配置..14表5.16STM32F10xXX自举程序版本...表6..17系统存储器自举模式下的STM32F105xx/107xx配置：表 7.STM32F105xx和STM32F107xx自举程序版本，22表8.自举引脚和BFB2位配置......24表9..25系统存储器自举模式下STM32F10xxX超大容量器件的配置表10.超大容量器件自举程序版本...29表11.系统存储器自举模式下STM32L15xxX器件的配置.30表12.STM32L15xxx中容量器件自举程序版本..33.34表13.自举引脚和BFB2位配置表14系统存储器自举模式下STM32L1xXXX大容量器件的配置36表15..41STM32L1xXXX大容量器件自举程序版本表16..42系统存储器自举模式下STM32F2xXXx的配置表 17.使用自举程序V2.x配置STM32F2xXxx电压范围.45表18.STM32F2xxxx自举程序V2.x版本，.46表19.系统存储器自举模式下STM32F2xXXX的配置46表20...51使用自举程序V3.x配置STM32F2xxXX电压范围表21.STM32F2xxxx自举程序V3.x版本..52表22...53系统存储器自举模式下STM32F40xxx/41xxx的配置表23.使用自举程序配置STM32F40xxx/41xxx电压范围..58表24..59STM32F40xxx/41xxx自举程序版本：：表25...60系统存储器自举模式下STM32F051xX的配置表26.STM32F051xx自举程序版本....63表 27.系统存储器自举模式下STM32L15xxx中容量增强型器件的配置.....64表28.STM32L15xxx中容量增强型器件自举程序版本.68表29.系统存储器自举模式下STM32F050xx的配置.69表30..72STM32F050xx自举程序版本.表31.系统存储器自举模式下STM32F37xxx的配置.73表32.STM32F37xxx自举程序版本.77表33.系统存储器自举模式下STM32F30xxx的配置.78表34..82STM32F30xXX自举程序版本表35.系统存储器自举模式下STM32F38xxX的配置..83表36.86STM32F38xxX自举程序版本.87表37.系统存储器自举模式下STM32F31xxx的配置表38.STM32F31xxX自举程序版本.91表39.系统存储器自举模式下STM32F427xx/437xX的配置...92表40..97使用自举程序配置STM32F427xx/437xx电压范围.表41.STM32F427xx/437xx自举程序版本....98表42...99器件相关的自举程序参数表43.小/中/大容量超值型器件的USART自举程序时序102表44.超大容量器件的USART自举程序时序.102表45互连型器件的USART自举程序时序（PA9引脚为低电平）.103表46.互连型器件的USART自举程序时序（PA9引脚为高电平）103表47.中容量超低功耗器件的USART自举程序时序.104表48.104大容量超低功耗器件的USART自举程序时序A6/119文档ID13801第16版
表格索引 AN2606 6/119 文档 ID 13801 第 16 版 表格索引 表 1. 适用的产品 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 表 2. 自举引脚配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 表 3. 嵌入式自举程序. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 表 4. 系统存储器自举模式下 STM32F10xxx 器件的配置. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 表 5. STM32F10xxx 自举程序版本 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 表 6. 系统存储器自举模式下的 STM32F105xx/107xx 配置. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 表 7. STM32F105xx 和 STM32F107xx 自举程序版本. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 表 8. 自举引脚和 BFB2 位配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 表 9. 系统存储器自举模式下 STM32F10xxx 超大容量器件的配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 表 10. 超大容量器件自举程序版本. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 表 11. 系统存储器自举模式下 STM32L15xxx 器件的配置. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 表 12. STM32L15xxx 中容量器件自举程序版本 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 表 13. 自举引脚和 BFB2 位配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34 表 14. 系统存储器自举模式下 STM32L1xxxx 大容量器件的配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36 表 15. STM32L1xxxx 大容量器件自举程序版本 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 表 16. 系统存储器自举模式下 STM32F2xxxx 的配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42 表 17. 使用自举程序 V2.x 配置 STM32F2xxxx 电压范围 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45 表 18. STM32F2xxxx 自举程序 V2.x 版本. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46 表 19. 系统存储器自举模式下 STM32F2xxxx 的配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46 表 20. 使用自举程序 V3.x 配置 STM32F2xxxx 电压范围 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51 表 21. STM32F2xxxx 自举程序 V3.x 版本. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52 表 22. 系统存储器自举模式下 STM32F40xxx/41xxx 的配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53 表 23. 使用自举程序配置 STM32F40xxx/41xxx 电压范围 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 表 24. STM32F40xxx/41xxx 自举程序版本 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59 表 25. 系统存储器自举模式下 STM32F051xx 的配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60 表 26. STM32F051xx 自举程序版本 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63 表 27. 系统存储器自举模式下 STM32L15xxx 中容量增强型器件的配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64 表 28. STM32L15xxx 中容量增强型器件自举程序版本 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68 表 29. 系统存储器自举模式下 STM32F050xx 的配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69 表 30. STM32F050xx 自举程序版本 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72 表 31. 系统存储器自举模式下 STM32F37xxx 的配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73 表 32. STM32F37xxx 自举程序版本 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77 表 33. 系统存储器自举模式下 STM32F30xxx 的配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78 表 34. STM32F30xxx 自举程序版本 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82 表 35. 系统存储器自举模式下 STM32F38xxx 的配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83 表 36. STM32F38xxx 自举程序版本 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86 表 37. 系统存储器自举模式下 STM32F31xxx 的配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87 表 38. STM32F31xxx 自举程序版本 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 表 39. 系统存储器自举模式下 STM32F427xx/437xx 的配置. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92 表 40. 使用自举程序配置 STM32F427xx/437xx 电压范围. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97 表 41. STM32F427xx/437xx 自举程序版本 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98 表 42. 器件相关的自举程序参数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99 表 43. 小 / 中 / 大容量超值型器件的 USART 自举程序时序. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102 表 44. 超大容量器件的 USART 自举程序时序. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102 表 45. 互连型器件的 USART 自举程序时序 （PA9 引脚为低电平） . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103 表 46. 互连型器件的 USART 自举程序时序 （PA9 引脚为高电平） . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103 表 47. 中容量超低功耗器件的 USART 自举程序时序 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104 表 48. 大容量超低功耗器件的 USART 自举程序时序 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
AN2606表格索引表49.STM32F2xxXx器件的USART自举程序时序..105表50.105STM32F40xxx/41xxX器件的USART自举程序时序表51.STM32F051xX器件的USART自举程序时序...105表52中容量增强型器件的USART自举程序时序.106表53.STM32F050xx器件的USART自举程序时序.....106表54..106STM32F37xXX器件的USART自举程序时序表55.STM32F30xxx器件的USART自举程序时序107表56.STM32F38xXX器件的USART自举程序时序..107表57.107STM32F31xXX器件的USART自举程序时序表58..108STM32F427xx和STM32F437xX器件的USART自举程序时序表59.互连型器件的USB最短时序:109表60..110大容量超低功耗器件的USB最短时序表61..110STM32F2xxxx器件的USB最短时序.表62.STM32F40xxx/41xxx器件的USB最短时序110表63....111中容量增强型器件的USB最短时序...表64.111STM32F37xxx器件的USB最短时序表65.STM32F30xxx器件的USB最短时序.111表66..112STM32F427xx/437xX器件的USB最短时序表67.STM32F38xxx器件的12C最短时序114表68.114STM32F31xxX器件的I2C最短时序表69.文档版本历史115A7/119文档ID13801第16版
文档 ID 13801 第 16 版 7/119 AN2606 表格索引 7 表 49. STM32F2xxxx 器件的 USART 自举程序时序 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105 表 50. STM32F40xxx/41xxx 器件的 USART 自举程序时序. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105 表 51. STM32F051xx 器件的 USART 自举程序时序. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105 表 52. 中容量增强型器件的 USART 自举程序时序 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106 表 53. STM32F050xx 器件的 USART 自举程序时序. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106 表 54. STM32F37xxx 器件的 USART 自举程序时序. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106 表 55. STM32F30xxx 器件的 USART 自举程序时序. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107 表 56. STM32F38xxx 器件的 USART 自举程序时序. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107 表 57. STM32F31xxx 器件的 USART 自举程序时序. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107 表 58. STM32F427xx 和 STM32F437xx 器件的 USART 自举程序时序 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108 表 59. 互连型器件的 USB 最短时序 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109 表 60. 大容量超低功耗器件的 USB 最短时序 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110 表 61. STM32F2xxxx 器件的 USB 最短时序 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110 表 62. STM32F40xxx/41xxx 器件的 USB 最短时序. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110 表 63. 中容量增强型器件的 USB 最短时序 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111 表 64. STM32F37xxx 器件的 USB 最短时序. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111 表 65. STM32F30xxx 器件的 USB 最短时序. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111 表 66. STM32F427xx/437xx 器件的 USB 最短时序 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112 表 67. STM32F38xxx 器件的 I2C 最短时序. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114 表 68. STM32F31xxx 器件的 I2C 最短时序. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114 表 69. 文档版本历史 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
图片索引AN2606图片索引图1..15STM32F10xXXUSART1自举程序图2.STM32F105xx和STM32F107xX器件的自举程序选择.21图3....28STM32F10xXX超大容量器件的自举程序选择图4.STM32L15xxx中容量器件的自举程序选择，.32图5.STM32L1xxxX大容量器件的自举程序选择.39图6.STM32F2xxXX器件的自举程序V2.x选择.44图7.STM32F2xxxx器件的自举程序V3.x选择50图8.STM32F40xxx/41xxx器件的自举程序选择。..57图9..62STM32F051xx器件的自举程序选择.图10.STM32L15xXX中容量增强型器件的自举程序选择...67图11..71STM32F050xX器件的自举程序选择，图12.STM32F37xxX器件的自举程序选择，.76图13..81STM32F30xXX器件的自举程序选择图14.STM32F38xXX器件的自举程序选择.85图15..90STM32F31xxX器件的自举程序选择..图16.STM32F427xx/437xx器件的自举程序选择.96图17.101USART自举程序时序波形图18.USB自举程序时序波形.109图19.12C自举程序时序波形113A8/119文档ID13801第16版
图片索引 AN2606 8/119 文档 ID 13801 第 16 版 图片索引 图 1. STM32F10xxx USART1 自举程序 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 图 2. STM32F105xx 和 STM32F107xx 器件的自举程序选择 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 图 3. STM32F10xxx 超大容量器件的自举程序选择. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 图 4. STM32L15xxx 中容量器件的自举程序选择. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 图 5. STM32L1xxxx 大容量器件的自举程序选择. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39 图 6. STM32F2xxxx 器件的自举程序 V2.x 选择 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44 图 7. STM32F2xxxx 器件的自举程序 V3.x 选择 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50 图 8. STM32F40xxx/41xxx 器件的自举程序选择. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57 图 9. STM32F051xx 器件的自举程序选择. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62 图 10. STM32L15xxx 中容量增强型器件的自举程序选择 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67 图 11. STM32F050xx 器件的自举程序选择. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71 图 12. STM32F37xxx 器件的自举程序选择 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76 图 13. STM32F30xxx 器件的自举程序选择 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81 图 14. STM32F38xxx 器件的自举程序选择 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85 图 15. STM32F31xxx 器件的自举程序选择 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90 图 16. STM32F427xx/437xx 器件的自举程序选择 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96 图 17. USART 自举程序时序波形 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101 图 18. USB 自举程序时序波形. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109 图 19. I2C 自举程序时序波形 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
AN2606相关文档1相关文档有关所支持的每个产品（如表1中所列）的信息，请参见http://www.st.com提供的以下文档：数据手册或产品简介·参考手册和/或flash编程手册·2词汇表小容量器件包括FlaSh容量介于16KB到32KB之间的STM32F101xX、STM32F102xx和STM32F103xX微控制器。中容量器件包括Flash容量介于64KB到128KB之间的STM32F101xX、STM32F102xx和STM32F103xx微控制器。大容量器件包括Flash容量介于256KB到512KB之间的STM32F101xx和STM32F103xx微控制器。互连型器件包括STM32F105xX和STM32F107xx微控制器。小容量超值型器件包括Flash容量介于16KB到32KB之间的STM32F100xx微控制器。中容量超值型器件包括Flash容量介于64KB到128KB之间的STM32F100xx微控制器。大容量超值型器件包括Flash容量介于256KB到512KB之间的STM32F100xx微控制器。超大容量器件包括Flash容量介于768KB到1MB之间的STM32F101xx和STM32F103xx微控制器。中容量超低功耗器件包括程序存储器容量介于64KB到128KB之间的STM32L151xx和STM32L152xx微控制器。中容量增强型超低功耗器件包括程序存储器容量为256KB的STM32L151xx和STM32L152xxX微控制器。大容量超低功耗器件包括程序存储器容量为384KB的STM32L151xX、STM32L152xX和STM32L162xx微控制器。STM32F051xx器件包括FlaSh容量介于32KB到64KB之间的STM32F051x4、STM32F051x6和STM32F051x8微控制器。STM32F050xx器件包括Flash容量介于16KB到32KB之间的STM32F050x4和STM32F050x6微控制器。STM32F2xxxx器件包括Flash容量介于128KB到1024KB之间的STM32F215xx、STM32F205xX、STM32F207xX和SMT32F217xX微控制器。STM32F31xxx器件包括Flash容量介于128KB到256KB之间的STM32F313xx微控制器。STM32F30xxx器件包括Flash容量介于128KB到256KB之间的STM32F302xx和STM32F303xX微控制器。A文档ID13801第16版9/119
文档 ID 13801 第 16 版 9/119 AN2606 相关文档 118 1 相关文档 有关所支持的每个产品（如表 1 中所列）的信息，请参见 http://www.st.com 提供的以下文档： ● 数据手册或产品简介 ● 参考手册和/或 flash 编程手册 2 词汇表 小容量器件包括 Flash 容量介于 16 KB 到 32 KB 之间的 STM32F101xx、STM32F102xx 和 STM32F103xx 微控制器。 中容量器件包括 Flash 容量介于 64 KB 到 128 KB 之间的 STM32F101xx、STM32F102xx 和 STM32F103xx 微控制器。 大容量器件包括 Flash 容量介于 256 KB 到 512 KB 之间的 STM32F101xx 和 STM32F103xx 微控制器。 互连型器件包括 STM32F105xx 和 STM32F107xx 微控制器。 小容量超值型器件包括 Flash 容量介于 16 KB 到 32 KB 之间的 STM32F100xx 微控制器。 中容量超值型器件包括 Flash 容量介于 64 KB 到 128 KB 之间的 STM32F100xx 微控制器。 大容量超值型器件包括 Flash 容量介于 256 KB 到 512 KB 之间的 STM32F100xx 微控制器。 超大容量器件包括 Flash 容量介于 768 KB 到 1 MB 之间的 STM32F101xx 和 STM32F103xx 微控制器。 中容量超低功耗器件包括程序存储器容量介于 64 KB 到 128 KB 之间的 STM32L151xx 和 STM32L152xx 微控制器。 中容量增强型超低功耗器件包括程序存储器容量为 256 KB 的 STM32L151xx 和 STM32L152xx 微控制器。 大容量超低功耗器件包括程序存储器容量为 384 KB 的 STM32L151xx、STM32L152xx 和 STM32L162xx 微控制器。 STM32F051xx 器件包括 Flash 容量介于 32 KB 到 64 KB 之间的 STM32F051x4、STM32F051x6 和 STM32F051x8 微控制器。 STM32F050xx 器件包括 Flash 容量介于 16 KB 到 32 KB 之间的 STM32F050x4 和 STM32F050x6 微控制器。 STM32F2xxxx 器件包括 Flash 容量介于 128 KB 到 1024 KB 之间的 STM32F215xx、 STM32F205xx、STM32F207xx 和 SMT32F217xx 微控制器。 STM32F31xxx 器件包括 Flash 容量介于 128 KB 到 256 KB 之间的 STM32F313xx 微控制器。 STM32F30xxx 器件包括 Flash 容量介于 128 KB 到 256 KB 之间的 STM32F302xx 和 STM32F303xx 微控制器
词汇表AN2606STM32F37xxx器件包括Flash容量介于128KB到256KB之间的STM32F372xx和STM32F373xx微控制器。STM32F38xxx器件包括Flash容量介于128KB到256KB之间的STM32F383xx微控制器。STM32F40xxx/41xxx器件包括Flash容量介于512KB到1024KB之间的STM32F405xx、STM32F407xX、STM32F415xx和SMT32F417xx微控制器。STM32F427xx/437xx器件包括Flash容量介于1024KB到2048KB之间的STM32F427xx和STM32F437xx微控制器。注：BL_USART_Loop指USART自举程序执行循环。BL_CAN_LoOp指CAN自举程序执行循环。BL_12C_Loop指2C自举程序执行循环。10/119文档ID13801第16版
词汇表 AN2606 10/119 文档 ID 13801 第 16 版 STM32F37xxx 器件包括 Flash 容量介于 128 KB 到 256 KB 之间的 STM32F372xx 和 STM32F373xx 微控制器。 STM32F38xxx 器件包括 Flash 容量介于 128 KB 到 256 KB 之间的 STM32F383xx 微控制器。 STM32F40xxx/41xxx 器件包括 Flash 容量介于 512 KB 到 1024 KB 之间的 STM32F405xx、 STM32F407xx、STM32F415xx 和 SMT32F417xx 微控制器。 STM32F427xx/437xx 器件包括 Flash 容量介于 1024 KB 到 2048 KB 之间的 STM32F427xx 和 STM32F437xx 微控制器。 注： BL_USART_Loop 指 USART 自举程序执行循环。 BL_CAN_Loop 指 CAN 自举程序执行循环。 BL_I2C_Loop 指 I2C 自举程序执行循环