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一、常用图像格式 二、常用图像处理软件 三、在网页中插入图像 四、使用动画gif 五、 Fireworks演示

《液压与气压传动》课程教学课件（PPT讲稿）第四章 液压控制元件 4.4（叠加阀、插装阀、阀的连接，不含视频动画）

• 7.1 固态反应概论 • 7.2 固相反应机理 • 7.3 固相反应动力学 • 7.4 材料制备中的插层反应

坐标变换 图形编辑 拓扑关系的自动建立 图形裁减、合并与图幅接边 空间插值 数据压缩与光滑 空间数据格式转换

气管插管、气管切开 环甲膜穿刺、环甲膜切开 动、静脉穿刺置管 外伤止血、包扎、固定、搬运 抗休克裤的应用 呼吸机的临床应用

“公式编辑器”是 Design Science 公司的 Math Type“公式编辑器”的特别版，是 专为 Microsoft Word 应用程序定制的。 域是一种特殊的代码，用于指示 Word 在文档中插入某些特定的内容或自动完成某 些复杂的功能。例如，使用域可以将日期和时间等插入到文档中，能自动更新日期和时 间

“公式编辑器”是Design Science公司的 Math Type“公式编辑器”的特别版, 是专为 Microsoft Word应用程序定制的。 域是一种特殊的代码,用于指示Word在文档中插入某些特定的内容或自动完成某 些复杂的功能。例如,使用域可以将日期和时间等插入到文档中,能自动更新日期和时间

4.1 变气隙式自感传感器 4.2 差动式电感传感器 4.3 差动变压器式传感器（互感式） 4.4 电涡流传感器（互感式） 自感型 变气隙式 变面积式 { 螺管插铁式 互感型 差动变压器 变气隙式 变面积式 { 螺管插铁式 电涡流型 高频反射式 { 低频透射式

讨论了空间机械臂在轨插、拔孔操作的阻抗控制问题。为此，结合系统动量守恒关系，空间机械臂替换部件末端输出插、拔孔主动力与孔内所受摩擦阻力作用关系，以及第二类拉格朗日方程，推导得到了载体位置、姿态均不受控制情况下，空间机械臂在轨插、拔孔操作过程系统动力学方程。同时，根据相关操作控制系统设计需要，利用系统位置几何关系分析、建立了空间机械臂替换部件末端相对基联坐标系的相对运动雅可比关系。之后，由空间机械臂替换部件末端位姿与末端输出插、拔孔主动力之间的动态关系并结合阻抗控制原理，建立了二阶线性阻抗模型。在上述工作基础上，针对空间机械臂在轨插、拔孔操作过程同时存在运动学与动力学不确定性的情况，设计了空间机械臂替换部件末端力/位姿跟踪指数型阻抗控制策略；并通过李雅普诺夫理论，证明了控制系统的稳定性。提到的控制策略具有结构简单、收敛速度快、稳定性好的特点。系统数值仿真，验证了上述控制策略的有效性