1.历史、发展和当前状况 2.坐标系统与时间系统 3.卫星轨道运动及GPS卫星的坐标计算 4.GPS卫星信号与传播 5.GPS观测量、观测方程及误差分析 6.绝对(单点)定位原理

武汉大学测绘学院：《GPS原理及其应用》课程教学资源（PPT课件讲稿）第二章 全球定位系统的组成及信号结构 2.2 GPS卫星的信号结构

利用GPS进行绝对定位时,定位精度受卫星轨道误 差、钟差及信号传播误差等因素影响,尽管其中的- 些系统误差,可以通过模型加以消除,但残差仍不 忽视。实践表明,目前静态绝对定位精度为米级 态绝对定位精度仅为10-40m。 GPS相对定位也叫差分GPS定位,是目前GPS定位中 精度最高的一种,广泛用于大地测量、精密工程测 量、地球动力学研究和精密导航

知识产权 人造卫星指在地球外层空间能够播送信号的任何 装置。人造卫星在广播、通讯方面的广泛使用,使许多国家 的广播组织开始考虑防止其他广播组织截收本组织传播的节 目信号,以保护节目制作者的利益

第一节GPS定位的方法及观测量 定位方法的分类(动态与静态定位,绝对与相对定位,差分定位),观测量的基本 念(码相位观测量、载波相位观测量)。 第二节测码伪距观测方程与测相伪距观测方程 测码伪距观测方程及线性化;卫星载波信号的相位与传播时间,整周模糊度的概念, 测相伪距观测方程及线性化

第一节GPS定位的方法及观测量 定位方法的分类,观测量的基本概念。 第二节测码伪距观测方程与测相伪距观测方程 测码伪距观测方程;卫星载波信号的相位与传播时间,整周模糊度的概念,测相伪距观测方程

1.GPS接收机的基本概念 GPS用户设备主要包括GPS接收机及其天线、微处理机 及其终端设备以及电源等。其中接收机和天线是核心 部分，习惯上统称为GPS接收机。主要功能是接收 GPS卫星发射的信号，并进行处理，获取导航电文和 必要的观测量

1GP接收机的基本概念 GPS用户设备主要包括GPS接收机及其天线、微处理机 及其终端设备以及电源等。其中接收机和天线是核心 部分,习惯上统称为GPS接收机。主要功能是接收 GPS卫星发射的信号,并进行处理,获取导航电文和 必要的观测量。 东华理工学院

课前回顾 1.简述无线传输的特点? 2.比较无线电、地面微波、卫星微波 3.数据与信号的关系? 4.两种不归零码的编码原理及优缺点?

第一节GPS定位误差的分类 一般按来源分类: 一、与卫星有关的误差; 二、与信号传播有关的误差; 三、与接收设备有关的误差; 四、其它误差