第五章GPS定位原理 第一节GPS定位的方法及观测量 定位方法的分类,观测量的基本概念。 第二节测码伪距观测方程与测相伪距观测方程 测码伪距观测方程;卫星载波信号的相位与传播时间,整周模糊度的概念,测相伪距 观测方程。 第三节GPS绝对定位原理 动态绝对定位原理;静态绝对定位原理;绝对定位精度的评价,卫星分布的几何图形 对精度因子的影响 第四节GPS相对定位原理 静态相对定位法,静态相对定位原理;测码伪距和测相伪距动态相对定位法。 第五节周跳探测修复与整周模糊度地确定 周跳的概念与探测修复方法;整周模糊度的确定方法。 第六节GPS差分定位原理 差分定位方法分类;位置差分原理,伪距差分原理,载波相位差分原理 本章重点:绝对定位原理及精度因子,相对定位原理及整周未知数,差分定位原理。 授课日期 3月29日 顺序号 授课班级 测量041 课题GPS的定方法与观测量 了解GPS定位方法的分类及观阚量
第五章 GPS 定位原理 第一节 GPS 定位的方法及观测量 定位方法的分类，观测量的基本概念。 第二节 测码伪距观测方程与测相伪距观测方程 测码伪距观测方程；卫星载波信号的相位与传播时间，整周模糊度的概念，测相伪距 观测方程。 第三节 GPS 绝对定位原理 动态绝对定位原理；静态绝对定位原理；绝对定位精度的评价，卫星分布的几何图形 对精度因子的影响。 第四节 GPS 相对定位原理 静态相对定位法，静态相对定位原理；测码伪距和测相伪距动态相对定位法。 第五节 周跳探测修复与整周模糊度地确定 周跳的概念与探测修复方法；整周模糊度的确定方法。 第六节 GPS 差分定位原理 差分定位方法分类；位置差分原理，伪距差分原理，载波相位差分原理。 本章重点：绝对定位原理及精度因子，相对定位原理及整周未知数，差分定位原理。 授 课 12 授课日期 3 月 29 日 顺 序号 授课班级 测量 041 课 题 GPS 的定位方法与观测量 教 学 了解 GPS 定位方法的分类及观测量
教重点码相位观测 学难点载相位观测 课型课堂讲授 教具 笔记本电脍 教学过程及主要内容 组织教学 复习旧課,引入新课:经典测量,GPS测码。 讲授新课 GPS的定位方法与观测量 定位方法分 按所选参考点分粪; 1)绝对定笸;2)相对定位; 2,按接收机所处的状态分粪 1)静态定位 2)动态定值 二,观测量的基本概念; 1,码相位观测; 载波相位观测 3,由积分多普勒计颜得出伪距差 由干涉法阐量得出的时间延迟。 课堂小结 1、动态定位,静态定位;绝对定笸,相对定笸:差分定位 2、码相笸观测,载波相位观测;测码距,测相伪距。 外作业51 授课日期 3月31日 月 顺序号 授课班级 测量041 课题绝对定锰原理
目 的 教 重点 码相位观测 学 难点 载波相位观测 课 型 课堂讲授 教 具 笔记本电脑 教 学 过 程 及 主 要 内 容 组织教学………… 复习旧课，引入新课：经典测量，GPS 测距码。 讲授新课： GPS 的定位方法与观测量 一，定位方法分类； 1，按所选参考点分类； 1）绝对定位；2）相对定位； 2，按接收机所处的状态分类； 1）静态定位； 2）动态定位； 二，观测量的基本概念； 1，码相位观测； 2，载波相位观测； 3，由积分多普勒计数得出伪距差； 4，由干涉法测量得出的时间延迟。 课堂小结： 1、动态定位，静态定位；绝对定位，相对定位：差分定位。 2、码相位观测，载波相位观测；测码伪距，测相伪距。 课 外 作 业 5.1 授 课 13 授课日期 3 月 31 日 月 日 顺 序号 授课班级 测量 041 课 题 绝对定位原理
教 掌握动舂、静态绝对定笸的方程及其解算 教重点相对定位 学难点无 课型课堂讲授 教具 笔记本电脑 教学过程及主要内容 组织教学…… 复习旧課,引入新课:GPS定笸的观测量。 讲授新课 动态绝对定位的基本原理 测码伪距动态绝对定位方法 1,测码伪距观侧方程 2、四颗卫星时的误差方程及法方程 3、可见卫星毅多于四颗时的误差方程及法方程 二:测相伪距动态绝对定值; 1、测相單观测方程: 2、测相伪动舂绝对定笸的观测值方程 3、整周未知数的确定方法 课堂小结 1、测码伪距动态绝对定位 2、测相距动态绝对定。 课外作业52 授课 授课日期 4月5日 月 顺序号 授课班级 测量041
教 学 掌握动态、静态绝对定位的方程及其解算 目 的 教 重点 相对定位 学 难点 无 课 型 课堂讲授 教 具 笔记本电脑 教 学 过 程 及 主 要 内 容 组织教学………… 复习旧课，引入新课：GPS 定位的观测量。 讲授新课： 动态绝对定位的基本原理 一，测码伪距动态绝对定位方法； 1，测码伪距观测方程； 2、四颗卫星时的误差方程及法方程； 3、可见卫星数多于四颗时的误差方程及法方程； 二：测相伪距动态绝对定位； 1、测相伪距观测方程： 2、测相伪距动态绝对定位的观测值方程； 3、整周未知数的确定方法； 课堂小结： 1、测码伪距动态绝对定位； 2、测相伪距动态绝对定。 课 外 作 业 5.2 授 课 14 授课日期 4 月 5 日 月 日 顺 序号 授课班级 测量 041
课题相对定与差分定住原理 掌握相对定笸、差分定位的原理与方法 目的 教重点相对定位 学难点无 课型课堂讲授 教具 笔记本电脑 教学过程及主要内容 组织教学… 复习旧课,引入新课:GPS定位的观恻量。 讲授新课: 相对定位与差分定位原理 相对定位 1,单差方程 双差方程 3、三差方程; 差分定位 实时伪距差分 2、实时载波相位差分 3、网络RIK 4.广域网差分。 课堂小结 1、相对定位 2、差分定位。 课外作业53
课 题 相对定位与差分定位原理 教 学 掌握相对定位、差分定位的原理与方法 目 的 教 重点 相对定位 学 难点 无 课 型 课堂讲授 教 具 笔记本电脑 教 学 过 程 及 主 要 内 容 组织教学………… 复习旧课，引入新课：GPS 定位的观测量。 讲授新课： 相对定位与差分定位原理 一，相对定位； 1，单差方程； 2、双差方程； 3、三差方程； 二：差分定位； 1、实时伪距差分： 2、实时载波相位差分； 3、网络 RTK； 4．广域网差分。 课堂小结： 1、相对定位； 2、差分定位。 课 外 作 业 5.3