总结前述:从普通光源中获得线偏振光的方法 1.利用各向异性物质的二向色性(偏振片)物质对振动方向显现出吸收系数的不同 2利用自然光在两个各向同性介质表面的反射(布儒斯特仪) 物质对振动方向显现出反射系数的不同 3利用各向异性晶体的双折射(晶体偏振器)物质对振动方向显现出传播速度的不同

主要内容 2.1Java语言的特点 2.1.1简单的面向对象程序设计语言 2.1.2健壮安全的分布式语言 2.1.3结构中立、可移植性强的解释型语言 2.1.4高效能 2.1.5支持多线程的动态语言 2.1.6Java与几种常用语言的比较 2.2Java执行环境 2.2.1VM机制Java平台的基础 2.2.2自动垃圾收集 2.2.3保护域机制与沙箱模型 2.2.4类加载器一一启动引擎的点火器 2.3JDK的组成与安装设置 2.3.1Java平台的组成结构 2.3.2 SET PATHSET和 CLASSPATH的作用 2.4典型例子及常见问题 2.4.1编译器、解释器、小程序观察器和反编译器 2.4.2最简单的例子 2.4.3应用程序的主方法 2.4.4小程序的运行

一、 前期研究历史 生物传感器研究和开发的目的是向社会提供采用生物传感器原理的新仪器和分析控制方法，它们可以广泛地应用 于临床诊断和监护、食品分析、工业控制和环境状态的监测。 我们生物传感器的研究起步于 1983 年[1]。1986 年山东省科委鉴定了第一项生物传感器成果：\血糖速测仪的研制 \,它采用氧电极作生物反应中的换能器，以葡萄糖氧化酶为活性材料，用流动注射的方式实现分析流程(图 1)

研究了全状态约束与输入饱和情况下的全向移动机器人轨迹跟踪控制问题.首先，针对一类三轮驱动的全向移动机器人，考虑系统存在模型参数不确定与外部扰动，建立了运动学与动力学模型；其次，利用障碍Lyapunov函数，结合反步设计方法，有效处理全向移动机器人跟踪过程中存在的状态约束，保证所有状态变量不会超出状态约束的限制区域；然后，针对系统参数不确定和未知有界扰动，设计相应的自适应律进行处理；同时，提出一种抗饱和补偿器保证机器人输入力矩满足饱和约束；并且利用Lyapunov理论分析证明了当选取合适的控制参数时闭环系统中的所有信号均能保证一致有界；最后，通过与未考虑状态约束和输入饱和的控制器以及经典比例-微分控制器进行仿真对比，验证了该方法的有效性和鲁棒性

⚫ 第5章 机械振动基础 ➢ 单自由度系统 ➢ 二自由度系统 ➢ 多自由度系统 ➢ 随机振动的响应分析 ⚫ 第6章 路面输入及其模型 ➢ 路面测量技术及数据处理 ➢ 路面不平度的功率谱密度 ➢ 空间频率功率谱密度转化为时间频率功率谱密度 ➢ 路面不平度对汽车的输入功率谱密度 ⚫ 第7章 汽车部件垂向动力学 ➢ 弹簧 ➢ 减振器 ➢ 橡胶金属元件 ⚫ 第8章 人体对振动的反应 ➢ 概述 ➢ 舒适性评价标准 ➢ 平顺性测量 ⚫ 第9章 行驶动力学模型 ➢ 模型推导前提 ➢ ¼车辆模型 ➢ ½车辆模型 ➢ 整车模型 ⚫ 第10章 可控悬架系统 ➢ 车身高度调节系统 ➢ 全主动悬架系统 ➢ 连续可变阻尼的半主动悬架系统 ➢ 各类悬架系统的性能比较