一、国家基本比例尺地形图及其投影 二、坐标系与高程系 三、方向 四、分幅编号

2.1地理坐标系统 2.2投影坐标系 2.3地图投影的分类 2.4 GIS中的地图投影 2.5几种最常用投影类型 2.6 ArcGIS中投影的设置方法 2.7地图分幅和编号

“阶梯”地形(Terrace) 贝叶斯判别分析 3S(GIS, RS,GPS) 被动遥感( Passive Remote Sensing) 9交模型(9-9-Intersection Model,9-im) 比较统计地图(Cartogram) BSP树 比例尺(Scale)

一、概述 1、视图 (1)含义:视图是在计算机屏幕上表现空间数据 的数字地图或数字图像。 (2)两类信息:采用两类数据来表达地图信息: 一类是空间数据(记录着事物或者现象的分布位置和拓扑关系)。另一类是属性数据(说明地表的事物和现象是什么)

一些概念: 1.地(形)图( topographic map):可分为普通地图(general map)和专题地图(thematicmap)。 2.普通地形图:按一定比例尺(scale)、正射投影(orthographic projection)内容有地物和地貌

同步定位与地图构建技术（SLAM）是当前机器人领域的重要研究热点，传统的SLAM技术虽然在实时性方面已经达到较高的水平，但在定位精度和鲁棒性等方面还存在较大缺陷，所构建的环境地图虽然一定程度上满足了机器人的定位需要，但不足以支撑机器人自主完成导航、避障等任务，交互性能不足。随着深度学习技术的发展，利用深度学习方法提取环境语义信息，并与SLAM技术结合，越来越受到学者的关注。本文综述了环境语义信息应用到同步定位与地图构建领域的最新研究进展，重点介绍和总结了语义信息与传统视觉SLAM在系统定位和地图构建方面结合的突出研究成果，并对传统视觉SLAM算法与语义SLAM算法做了深入的对比研究。最后，展望了语义SLAM研究的发展方向

•本章内容介绍了数据可视化的相关知识。数据可视化在大数据分析中具有非常重要的作用，尤其从用户角度而言，它是提升用户数据分析效率的有效手段。•可视化工具包括入门级工具、信息图表工具、地图工具、时间线工具和高级分析工具，每种工具都可以帮助我们实现不同类型的数据可视化分析，可以根据具体应用场合来选择适合的工具。•介绍了一些典型的数据可视化案例，从中可以深刻感受到数据可视化的魅力和重要作用。 10.1 可视化概述 10.1.1 什么是数据可视化 10.1.2 可视化的发展历程 10.1.3 可视化的重要作用 10.2 可视化工具 10.2.1 入门级工具 10.2.2 信息图表工具 10.2.3 地图工具 10.2.4 时间线工具 10.2.5 高级分析工具 10.3 可视化典型案例 • 10.3.1 全球黑客活动 • 10.3.2 互联网地图 • 10.3.3 编程语言之间的影响力关系图 • 10.3.4 百度迁徙 • 10.3.5 世界国家健康与财富之间的关系 • 10.3.6 3D可视化互联网地图APP 10.4 可视化工具实践 • 10.4.1 D3可视化库使用指南 • 10.4.2 Easel.ly信息图制作实践 • 10.4.3 数据可视化之魔镜 • 10.4.4 数据可视化之ECharts

第二节地形图的室内应用 地形图图上量算 1.量测点位:地理坐标、直角坐标、高程 2.长度量算 3.面积量篁 4.体积量算 5.坡度量算 6.勾汇水界 7.绘剖面图

1.掌握地形图的数学基础、地理要素和辅助要素的表示方法。 2.掌握地形图的室内外作业、野外阅读和填图技能。 本章重点:地貌要素的表示方法、地形图的阅读、地形图的室内外应用

高斯平面直角坐标系 测绘地形图的范围较小时，可以把球面当做平面看待。 但是如果测区范围较大(如测区范围大于以10 km为半径的 圆面积时)，就不能再将球面看成平面了。为了解决这个 矛盾，必须研究地图投影的问题，以便能将球面上的图形 合理地展绘到平面上来