1、课程学习目标 2、物理实验的重要性 3、基础物理实验课的要求 4、如何做物理实验 5、基础物理实验室安全教育

1、课程学习目标 2、物理实验的重要性 3、基础物理实验课的要求 4、如何做物理实验

1、课程总览 2、物理实验的重要性 3、基础物理实验课的要求 4、实验室安全教育 5、如何做物理实验

力学实验 热学实验 光学实验 电磁学实验 电工学实验 电子线路实验 数字电子技术实验 近代物理实验 中学物理实验研究

针对轮船螺旋桨清洗时因空间结构曲面复杂而难清理的问题,设计一种搭载于水下吸附式机器人载体上的射流超灵巧机械臂(hyper-dexterous manipulator,HDM)清洗装置.结合无骨架类生物肌肉高自由度特点构建超灵巧机械臂结构,采用虎克铰接的连接方式替换相邻关节连接处的柔性构件,兼顾了高压水射流承载压力高的特点.运用几何分析法对单端机械臂进行正逆运动学建模,基于多关节连杆变换通式推导出基于等圆弧假设下的机械臂模型,进而得出其多关节驱动空间与操作空间的映射关系.仿真实验和物理实验对比结果表明,所设计的机械臂能够达到期望的操作空间位姿,并能在加载实验下保证一定的鲁棒性

必修课 《大学物理 1》 《大学物理 2》 《电磁学》 《电动力学》 《电路分析》 《光学》 《理论力学》 《力学》 《量子力学》 《模拟电子技术》 《热学》 《数学物理方法》 《统计力学》 《原子物理学》 《基础物理实验 B》 实践课 《教学见习》 《教育实习》 《教育研习》 《近代物理实验》 《模拟电子技术实验》 《普物实验（基础实验 1）》 《普物综合设计实验》 《普物实验（基础实验 2）》 选修课 《单片机原理与接口技术》 《固体物理》 《近现代物理学史》 《力电专题》 《普通物理选讲》 《设计与技术初步》 《数字电子技术》 《数字电子技术基础实验》 《太赫兹波科学与技术》 《探究性实验》 《虚拟仪器》 《中学物理教师教学基本技能（二）》 《中学物理教师教学基本技能（一）》 《中学物理教学法实验》

实验一、真空蒸发法制备碳膜 实验二、X射线掠入射角分析薄膜结构 实验三 非晶合金热处理后的晶化过程 实验四 纳米压痕实验

1学科基础课平台必修课 《概率论与数理统计 B》 《高等数学 A1》 《高等数学 A2》 《大学物理实验》 《数学物理方法 A》 《线性代数》 《力学》 《热学》 《电磁学》 《光学》 《原子物理学 B》 《核物理专业导论》 2学科基础课平台选修课 《画法几何与工程制图》 《电工电子实训》 《模拟电子技术 B》 《数字电子技术 B》 《蒙特卡罗方法》 《核工业概论 B》 《科学计算方法》 《放射化学》 《电路原理》 《核事业发展史》 《辐射成像 B》 《核仪器概论》 《核能经济与分析》 《工程流体力学》 3专业课平台必修课 《原子核物理 B》 《核电子学 C》 《核物理专业毕业实习》 《核物理生产实习》 《核物理毕业设计（论文）》 《核物理专业认识实习》 《理论力学 B》 《电动力学》 《热力学与统计物理》 《量子力学》 《近代物理实验》 4专业课平台选修课 《反应堆物理分析 C》 《核聚变与等离子体》 《粒子物理导论》 《核医学 B》 《加速器原理及应用》 《辐射剂量与防护 C》 《辐射剂量与防护实验》 《固体物理》 《核物理实验数据处理方法》 《核辐射探测 C》 《核辐射探测与核电子学实验》 《核辐射剂量与防护实验》 《计算物理》 《微剂量学》 《核科学技术专业英语》 《虚拟仪器技术》 《核测量仪器》 《同位素示踪》 《肿瘤放射物理学》 《CT 原理》 《环境学导论》 《能谱分析》 《反应堆安全分析 A》

实验中要测量各种各样的物理量,其中基本物理量如长度、质量、时间、温度、电阻、电流、电压等的测量最为常见

实验一 纯液体饱和蒸气压的测定 实验二 燃烧热的测定 实验三 二组分金属相图 实验四 原电池电动势的测定及其应用 实验五 蔗糖水解反应速度常数的测定 实验六 乙酸乙酯皂化反应速率常数的测定 实验七 双液系的气液平衡相图 实验八 溶液表面张力的测定 ─ 最大气泡法 实验九 胶体的制备与电泳 实验十 纳米氧化锌的制备及表征分析