针对轮船螺旋桨清洗时因空间结构曲面复杂而难清理的问题,设计一种搭载于水下吸附式机器人载体上的射流超灵巧机械臂(hyper-dexterous manipulator,HDM)清洗装置.结合无骨架类生物肌肉高自由度特点构建超灵巧机械臂结构,采用虎克铰接的连接方式替换相邻关节连接处的柔性构件,兼顾了高压水射流承载压力高的特点.运用几何分析法对单端机械臂进行正逆运动学建模,基于多关节连杆变换通式推导出基于等圆弧假设下的机械臂模型,进而得出其多关节驱动空间与操作空间的映射关系.仿真实验和物理实验对比结果表明,所设计的机械臂能够达到期望的操作空间位姿,并能在加载实验下保证一定的鲁棒性

基于定量化方法对天目山构树组植物深裂规律的探究 天目山毛竹与麻竹节长模型及其特性研究 自然生长苎麻的 3D 建模与结构规律初探 天目山特定几种草本植物对遮阴环境的形态反应探究 天目山缠绕植物手性与倾角规律初探 基于音频分析法的天目山常见蝉类分类研究 不同色光影响下的铜绿丽金龟移动趋势探究 天目山铜绿丽金龟对乙酸乙酯的耐受性与毒瓶的优化 天目山地区不同生境下昆虫多样性比较 西天目山夏季鸟类群落结构的变化——从 2009至2018 天目山低山草本群落次生演替初期物种变化与群落构建机制探究 功能性状多样性预测群落稳定性 天目山地区雾水葛叶片不同光照强度下昆虫取食状对比研究 天目山地区常见克隆植物与局部物种多样性的关系初探

第一节 对比法和间比法试验的统计分析 第二节 完全随机和随机区组试验的统计分析 第三节 拉丁方试验的统计分析 第四节 试验处理的合并比较

针对目前边坡稳定性计算中破坏准则均为Mohr-Coulomb破坏准则的情况,根据相关准则和原理,推导了基于Hoek-Brown准则的Morgenstern-Price法计算公式.该法克服了一般岩体边坡稳定分析中岩体强度参数纯经验取值的缺点,使计算更为精确、合理.采用具体算例进行对比,探讨了不同准则下边坡稳定性计算的差异原因,并运用基于Hoek-Brown准则的Morgenstern-Price法对安家岭露天矿北端帮滑坡进行了分析

＆8.1 对比法和间比法试验 ＆8.2 完全随机设计 ＆8.3 随机区组设计 ＆8.4 拉丁方设计 ＆8.5 缺区估计原理及方法

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针对丙烯酸聚氨酯防腐涂层进行紫外加速老化实验,采用光泽度、色差检测以及SEM、FTIR分析,结合交流阻抗谱法(EIS),研究丙烯酸聚氨酯涂层的紫外老化行为.结果表明:用光泽度表征涂层光降解程度更灵敏;由接触角及色差等变化规律可将丙烯酸聚氨酯涂层紫外老化分为前期(慢速光老化)、中期(快速光老化)和后期(慢速光老化)三阶段.对涂层进行表面化学分析认为丙烯酸聚氨酯的紫外光降解主要是O-CH键及C-N键断裂导致的;涂层表面形貌和性能与EIS结果对比分析显示丙烯酸聚氨酯涂层发生明显降解之前防护性能已经明显下降

应用动态显式有限元法,建立了T型管液压成形分析模型,对不同加载条件下的模拟结果进行对比,分析了轴向载荷的作用,探讨了最佳载荷曲线的确立原则

 黑盒测试的基本概念  等价类划分法及其应用  边界值分析法及其应用  因果图法及其应用  决策表法及其应用  正式试验法及其应用  场景法及其应用  不同黑盒测试方法优缺点和应用场合  白盒测试和黑盒测试的对比

通过对比镁锆砖和镁铬砖抗RH炉渣侵蚀机理以及简化模型法,研究了镁锆砖的制备工艺参数与抗RH炉渣侵蚀的相关性.利用正交试验的方法分析了颗粒级配、助烧剂、烧结温度、氧化锆含量和氧化锆种类对镁锆砖抗渣性能的影响,确立影响镁锆砖抗渣性能的关键因素为烧结温度和氧化锆含量.在此基础上进一步分析烧结温度和氧化锆含量对镁锆砖抗渣侵蚀性能的影响.通过统计分析手段,利用中心复合设计,建立镁锆砖的抗侵蚀统计分析模型,并作响应曲面图形