机器人的机构是指机器人的主机结构，通常它是由手臂、手腕、手爪和行走机构组成的。接下来主要介绍机器人的手臂、手腕、手爪机构。操作臂的坐标形式与外形结构手腕的传动与结构手爪的型式和机构移动机械臂其他类型机器人

第一部分:灾后应急分析测试实用技术手册 第二部分:灾后恢复重建食品安全与卫生防疫实用技术手册 第三部分:地震次生灾害防治实用技术手册 第四部分:灾后建筑安全诊断与重建实用技术手册 第五部分:灾后恢复重建农业生产及畜禽疫病防控实用技术手册 第六部分:灾后恢复重建生态环境修复实用技术手册

§6.1 异构体的分类 §6.2 手性和对称因素 §6.3 手性分子的性质— 光学活性 §6.4 具有一个手性中心的对映异构分子的构型 §6.5 具有二个手性中心的对映异构 §6.6 手性中心的产生 §6.7 手性合成（自学） §6.8 外消旋体的拆分旋光纯度（自学） §6.9 脂环化合物的立体异构 §6.10 构象对映体和构象非对映体 §6.11 不含手性碳原子化合物的对映异构

第一部分:灾后应急分析测试实用技术手册 第二部分:灾后恢复重建食品安全与卫生防疫实用技术手册 第三部分:地震次生灾害防治实用技术手册 第四部分:灾后建筑安全诊断与重建实用技术手册 第五部分:灾后恢复重建农业生产及畜禽疫病防控实用技术手册 第六部分:灾后恢复重建生态环境修复实用技术手册

第二手资料的来源 第二手资料的优点与缺点对第二手资料的评价 第二手资料资源的定位营销人员获得第二手资料的来源 第二手资料的全球可获得性

6.1 异构体的分类 6.2 手性和对称性 6.3 手性分子的性质 光学活性 6.4 具有一个手性中心的对映异构分子的构型 6.5 具有两个手性中心的对映异构 6.6 手性中心的产生 6.7 手性合成 6.8 外消旋体的拆分 旋光纯度 6.9 脂环化合物的立体异构 6.10 构象对映体和构象非对映体 6.11 不含手性中心化合物的对映异构 6.12 对映异构在研究反应机理中的应用

在分论介绍中，将重点介绍十四经脉中的50个左右的腧穴，每一个腧穴将介绍：命名(name)、定位(Location )、解剖(anatomy) 、主治特点(Indications )、刺灸学(Method )。 主要内容：任脉经穴督脉经穴、手太阴肺经经穴、手阳明大肠经经穴、足阳明胃经经穴、足太阴脾经经穴、手少阴心经经穴、手太阳小肠经经穴、足太阳膀胱经经穴、足少阴肾经经穴、手厥阴心包经经穴、手少阳三焦经经穴、足少阳胆经经穴、足厥阴肝经经穴、腧穴分论

1 手绘视频的定义 2 手绘视频的起源 3 手绘视频的优势 4 手绘视频的模式 5 手绘视频软件的使用

一、熟悉手少阴心经循行及其与脏腑器官的 联系 二、掌握手少阴心经主治概要; 三、掌握手少阴心经腧穴取穴要点; 四、掌握手少阴心经特殊腧穴刺灸要点; 五、掌握手少阴心经特定穴及腧穴定位; 六、掌握重点穴位:定位、功效、主治

7.1 异构体的分类 7. 2 偏振光和比旋光度 7. 3 分子的手性和对称因素 7.4 含有一个手性碳原子的化合物 7.5. 构型和构型标记 7.6 含有两个手性碳原子的化合物 7.7 含有三个手性碳原子化合物 7. 8 环状化合物的立体异构 7.9 不含手性碳原子化合物的旋光异构 7.10 旋光异构与生理活性 7. 11 制备手性化合物的方法 7.12 旋光异构在研究反应历程上的应用 7. 13 立体专一性和立体选择性反应 7. 14 主体一客体概念