第一节 平面偏振光及比旋光度 第二节 分子的对称性和手性 第三节 含一个手性碳的化合物 第四节 含两个手性碳的化合物 第五节 外消旋体的拆分 第八节 不对称合成 第六节 取代环烷烃的立体异构 第七节 不含手性碳原子的手性分子 1.有手性中心的旋光异构体 2.有手性轴的旋光异构体 3.有手性面的旋光异构体 一 外消旋化 二 差向异构化 三 外消旋体的拆分 四 不对称合成

机器人的机构是指机器人的主机结构，通常它是由手臂、手腕、手爪和行走机构组成的。接下来主要介绍机器人的手臂、手腕、手爪机构。操作臂的坐标形式与外形结构手腕的传动与结构手爪的型式和机构移动机械臂其他类型机器人

第二手资料的来源 第二手资料的优点与缺点对第二手资料的评价 第二手资料资源的定位营销人员获得第二手资料的来源 第二手资料的全球可获得性

6.1 异构体的分类 6.2 手性和对称性 6.3 手性分子的性质 光学活性 6.4 具有一个手性中心的对映异构分子的构型 6.5 具有两个手性中心的对映异构 6.6 手性中心的产生 6.7 手性合成 6.8 外消旋体的拆分 旋光纯度 6.9 脂环化合物的立体异构 6.10 构象对映体和构象非对映体 6.11 不含手性中心化合物的对映异构 6.12 对映异构在研究反应机理中的应用

 第一节 二手车交易类型  第二节 二手车交易过户业务  第三节 办理车辆转移过户登记手续  第四节 办理其他税、证变更  第五节 二手车交易合同

一、手部的表面解剖 二、手掌 • 浅层结构superficial structures –皮肤 skin –浅筋膜 superficial fascia • 深层结构 deep structures –深筋膜 skin –筋膜鞘及其内容 –筋膜间隙 fascia space –腕管 carpal tunnel –手掌的层次结构 三、手背 四、手指 finger

为了揭示移动平台和机械手间的本质关系,可将移动机械手加以简化.采用等质量矩阵方法研究了轮式移动机械手的优化构形,得到了最大操作度方向与移动机械手构形间的关系.此关系为进一步研究移动机械手的协调方法打下了一定基础

第五章对映异构 (一)手性和对称性 (二)县有一个手性中心的对映异构 (三)构型和命名法 (四)具有两个手性中心的对映异构 (五)手性中心的产生 (六)手性合成(自学) (七)外消旋体拆分(自学) (八)不含手性中心化合物的对映异构 (九)对映异构在研究反应机理中的应用

第一节治安行政手段 第二节治安控制手段 第三节治安教育手段 第四节治安强制措施 第五节治安管理处罚手段 第六节治安经济手段和科技手段

(一) 手性和对称性 (二) 具有一个手性中心的对映异构 (三) 构型和命名法 (四) 具有两个手性中心的对映异构 (五) 手性中心的产生 (六) 手性合成(自学) (七) 外消旋体拆分(自学) (八) 不含手性中心化合物的对映异构 (九) 对映异构在研究反应机理中的应用