一、直流电机的基本结构 直流电机的结构图如图所示：

华中科技大学：《机电传动》课程教学资源（PPT课件）第九章 可编程控制器原理及应用 9.5 可编程控制器的应用

华中科技大学：《机电传动》课程教学资源（PPT课件）第九章 可编程控制器原理及应用 9.4 可编程控制器的编程和基本的逻辑指令

一、电动机常用控制线路举例 1.三相异步电动机起、停控制

一、启动特性 电动机的启动就是施电于电动机，使电动机转子转动起来，达 到要求转速的这一过程。 对直流电动机而言，在未启动之前n=0 , E=0, 而Ra一般很小

1．制动与启动 启动：施电于电动机使电动机速度从静止加速到某一稳定转速 的一种运动状态； 制动：电动机脱离电网则是使电动机速度是从某一稳定转速开 始减速到停止或是限制位能负载下降速度的一种运转状态

一、电器控制线路的构成和基本保护 1. 继电器-接触器控制电路的表示方法 继电器-接触器控制电路一般有安装接线图和工作原理图两种表示 方法

一、速度调节和速度变化 调速（又称速度调节）与速度变化是两个完全不同的概念 电动机的调速是在一定的负载条件下，人为地改变电动机的电 路参数，以改变电动机的稳定转速，如图所示

异步电动机和直流电动机一样，亦有三种制动方式：反馈制动、 反接制动和能耗制动

如在一定负载下,欲得到不同的转速, n=60f 可以由改变Tmax、Sm、P和f四个参数入手, 则相应地有如下几种调速方法