第三章 基本逻辑指令 3.1可编程序控制器的编程语言概述 顺序功能图 梯形图 功能块图 指令表 结构文本
第三章 基本逻辑指令 3. 1 可编程序控制器的编程语言概述 顺序功能图 梯形图 功能块图 指令表 结构文本
3.1可编程序控制器的编程语言概述 顺序功能图 步1 相当于应用软件中的逻辑框图； 转换 步2 动作1 2是一种位于其它编程语言之上的 图形语言； 转换 动作2 步3 3用来编制顺序控制程序
3. 1 可编程序控制器的编程语言概述 顺序功能图 1 相当于应用软件中的逻辑框图； 2 是一种位于其它编程语言之上的 图形语言； 3 用来编制顺序控制程序。 步1 步2 步3 动作1 动作2 转换 转换
3.1可编程序控制器的编程语言概述 X2 梯形图 X4 X5 米 1继电接触控制系统 X5 电路图很相似； 2简单直观。 X6
3. 1 可编程序控制器的编程语言概述 梯形图 1 继电接触控制系统 电路图很相似； 2 简单直观。 X0 X1 X2 Y0 X3 X4 X5 X5 X6
3.1可编程序控制器的编程语言概述 功能块图 类似于数字逻辑电路中编程语言，用类似与门 、或门等方框图来表示的逻辑运算关系。 Test1 OR Test2 SR AND S1 start Sw1 %1X3 Reset R
3. 1 可编程序控制器的编程语言概述 功能块图 类似于数字逻辑电路中编程语言，用类似与门 、或门等方框图来表示的逻辑运算关系。 SR S1 Q1 R AND OR Test1 Test2 Sw1 %1X3 Reset start
3.1可编程序控制器的编程语言概述 指令表 由若干条指令组成的程序叫指令表程序。 LD XO OUT YO LDI X1 OUT Y1 OUT Y2 LD X3 OUT Y3
3. 1 可编程序控制器的编程语言概述 指令表 由若干条指令组成的程序叫指令表程序。 XO YO X1 Y1 Y2 X3 Y3 LD X0 OUT Y0 LDI X1 OUT Y1 OUT Y2 LD X3 OUT Y3
3.1可编程序控制器的编程语言概述 结构文本 PASCAL/ BASIC/C等高级语言 数学运算 数据处理 便于实现： 图形显示 报表打印
3. 1 可编程序控制器的编程语言概述 结构文本 PASCAL/ BASIC/ C等高级语言 便于实现： 数学运算 数据处理 图形显示 报表打印
3.2梯形图的主要特点 (1)编程元件不是真实的硬件继电器，而是软件继 电器。 (2)梯形图两侧的公共线称为公共母线，分析时 可以假想有一个能流从左向右流动。 (3)程序执行是一个逻辑解算的过程。根据梯形 图中各触点的状态和逻辑关系，求出各线圈对应的编 程元件的状态 (4)梯形图中的各编程元件的常开触点和常闭触 点都可以无限次使用。 (5)梯形图中的线圈应该放在最右边
3. 2 梯形图的主要特点 （1）编程元件不是真实的硬件继电器,而是软件继 电器。 （2）梯形图两侧的公共线称为公共母线，分析时 可以假 想有一个能流从左向右流动。 （3）程序执行是一个逻辑解算的过程。根据梯形 图中各触点的状态和逻辑关系,求出各线圈对应的编 程元件的状态 （4） 梯形图中的各编程元件的常开触点和常闭触 点,都可以无限次使用。 （5）梯形图中的线圈应该放在最右边
3.2梯形图的主要特点 梯形图的编程特点 触点状态有接通和断开两种状态 触点可以任意串联和并联，继电器线圈只能并联，不能串联 输出继电器可以是输出继电器，中间继电器，辅助继电器 每一个梯级从起始母线—触点— 输出继电器一母线
3. 2 梯形图的主要特点 梯形图的编程特点 每一个梯级从起始母线——触点——输出继电器——母线 触点状态有接通和断开两种状态 触点可以任意串联和并联,继电器线圈只能并联,不能串联 输出继电器可以是输出继电器,中间继电器,辅助继电器
3.3X系列可编程序控制器梯形图中的编程元件 、输入继电器(X) 负载 COM COM 0 入点 XO 电源 YO
3. 3 FX系列可编程序控制器梯形图中的编程元件 一 、 输入继电器（X）
3.3X系列可编程序控制器梯形图中的编程元件 输入继电器(X) 输入继电器是P℃接收外部输入的开关量的窗口。 PC通过光电耦合器将外部输入的开关量信号读入并存储 在输入映像寄存器内。 对应的寄存器为“1”状态 外部触点接通时 常开触点闭合常闭触点断开 外部触点断开时 对应的寄存器为“0”状态 常开触点断开常闭触点闭合 输入继电器没有线圈 状态取决于外部输入信号的状态
3. 3 FX系列可编程序控制器梯形图中的编程元件 一 、 输入继电器（X） 输入继电器没有线圈 状态取决于外部输入信号的状态 输入继电器是PC接收外部输入的开关量的窗口。 PC通过光电耦合器将外部输入的开关量信号读入并存储 在输入映像寄存器内。 对应的寄存器为“1”状态 常开触点闭合 常闭触点断开 外部触点接通时 外部触点断开时 对应的寄存器为“0”状态 常开触点断开 常闭触点闭合