■ 高速线材轧机控制系统 ■ 微张力控制系统 ■ 飞剪控制系统 ■ 活套控制系统

5.1概述 5.2方向控制阀 5.3压力控制阀 5.4流量控制阀 5.5插装阀 5.6电液比例阀

第八讲控制基础 一、管理的目的是有效地实现组织目标,为此就要进行 计划、组织、领导、控制。 二、 计划工作为整个组织确定目标,作出总体规划和部 署; 三、组织工作通过内部结构设计和组织关系的确定,明 确组织内各部门的职责,以保证计划的落实和完成 四、领导工作是管理者运用职权和威信施加影响,以充 分发挥每个人的积极性,指导各类人员努力实现组 织目标; 五、控制工作通过检查、监督、对所出现的偏差加以纠 正,从而确保整个计划及组织目标的实现

9.1 热轧板带轧制过程控制的基本内容 9.2 厚度自动控制

一、系统概述 二、典型DEH控制系统配置 三、典型DEH控制系统主要功能 四、典型DEH系统操作说明 五、典型 DEH信号清单

《机械控制工程基础》课程基础习题（无答案）

参考教材 本讲义的主要参考教材 [][美]Katsuhiko Ogata著,卢伯英,于海勋等译,《现代控制工 程》(第三版),电子工业出版社,2000年。 [2]郑大钟编著,《线性系统理论》,清华大学出版社,1990年。 [3]常春馨主编,《现代控制理论基础》,机械工业出版社,1988 年

本章首先讨论 Lyapunov稳定性分析,然后介绍线性二次型最优控制问题。 我们将使用 Lyapunov稳定性方法作为线性二次型最优控制系统设计的基础。 应用于线性定常系统的稳定性分析方法很多然而,对于非线性系统和线 性时变系统,这些稳定性分析方法实现起来可能非常困难,甚至是不可能的。 Lyapunov稳定性分析是解决非线性系统稳定性问题的一般方法

本章首先讨论 Lyapunov稳定性分析,然后介绍线性二次型最优控制问题。 我们将使用 Lyapunov稳定性方法作为线性二次型最优控制系统设计的基础。 应用于线性定常系统的稳定性分析方法很多然而,对于非线性系统和线 性时变系统,这些稳定性分析方法实现起来可能非常困难,甚至是不可能的。 Lyapunov稳定性分析是解决非线性系统稳定性问题的一般方法

一个复杂系统可能有多个输入和多个输出,并且以某种方式相互关联或耦合。为了分 析这样的系统,必须简化其数学表达式,转而借助于计算机来进行各种大量而乏味的分析 与计算。从这个观点来看,状态空间法对于系统分析是最适宜的。 经典控制理论是建立在系统的输入输出关系或传递函数的基础之上的,而现代控制理 论以n个一阶微方程来描述系统,这些微分方程又组合成一个一阶向量矩阵微分方程。应 用向量矩阵表示方法,可极大地简化系统的数学表达式