来自数据终端的原始数据信号,如计算机输出的二进制序列,电传机输出的 代码,或者是来自模拟信号经数字化处理后的PCM码组等等都是数字信号。这些 信号往往包含丰富的低频分量,甚至直流分量,称之为数字基带信号。在某些有 线信道中,特别是传输距离不太远的情况下,数字基带信号可以直接传输,称之 为数字基带传输

3.4 信号的相关分析 3.4.1 相关系数 3.4.2 自相相关函数 3.4.3 互相相关函数 3.5 信号的功率谱分析 3.5.1 自功率谱密度函数——相关函数的富里叶变换 3.5.2 互功率谱密度函数 3.5.3 相干函数 3.6 数字信号分析 3.6.1 模拟信号离散化 3.6.2 离散Fourier变换（Discrete Fourier Transform, DFT) 3.6.3 快速Fourier变换（Fast Fourier Transform, FFT) 3.6.4 谱分析与谱估计

《多源信息融合技术》课程教学大纲.1 《非线性控制理论》课程教学大纲.5 《高动态导航技术》课程教学大纲.10 《机器人动力学与仿生控制》课程教学大纲.14 《机器视觉》课程教学大纲.18 《机器学习与数据挖掘》课程教学大纲.23 《模式识别》课程教学大纲.27 《强化学习与博弈》课程教学大纲.31 《神经网络与深度学习》课程教学大纲.35 《数字图像处理》课程教学大纲.39 《先进驱动控制技术》课程教学大纲.43 《现代传感技术及应用》课程教学大纲.47 《现代电力电子学》课程教学大纲.51 《现代信号处理》课程教学大纲.55 《线性系统理论》课程教学大纲.59 《云控制技术》课程教学大纲.64 《运动体制导与控制》课程教学大纲.69 《智能计算课》程教学大纲.73 《智能控制》课程教学大纲.77 《智能滤波方法及其应用》课程教学大纲.83 《智能硬件与并行计算》课程教学大纲.86 《智能自主系统》课程教学大纲.93 《专业英语》课程教学大纲.97 《最优化与鲁棒控制》课程教学大纲.101

1 常用数字滤波方法 2 克服系统误差的软件算法 3 量程自动切换及标度变换

载波同步的方法一般分为两类： 一类是插入导频法，即在发送调制信号时插入载波分量， 使调制信号本身带有载波分量，接收端直接用窄带滤波和锁 相环捕获跟踪来提取载波。 另一类是自同步法或直接法。在抑制载波的调制中，用 非线性处理提取载波。 这一节主要讨论自同步法

1 图像表示 1.1 数字图像生成 1.2 图像的表示方法 § 图像形式 § 函数形式 § 信号形式 1.3 图像生成机制 2 图像点操作 2.1直 接灰度变换 2.2 直方图增强方法 2.3 图像间的算术运算和逻辑运算 2.4 自然抠图和图像合成