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上海交通大学:《脑与机器人》课程教学课件(三)脑科学、人工智能与智能控制
文档格式:PDF 文档大小:702.2KB 文档页数:36
机器人 计算机 人工智能 脑科学 智能机器人 自动机器人 脑机接口
中国科学技术大学:《人工智能基础》课程教学资源(课件讲稿)Lecture 15 智能机器人系统介绍
文档格式:PDF 文档大小:9.81MB 文档页数:51
背景介绍 智能机器人技术 人-机器人交互 决策、规划 感知、行为预测、世界模型 地图、定位、SLAM 运动规划、控制 仿真器 机器人安全模型
电子科技大学:《智能机器人原理及实践》课程教学资源(讲稿)04 羽毛球机器人运动控制系统设计
文档格式:PDF 文档大小:8.39MB 文档页数:64
初识羽毛球机器人 羽毛球机器人结构 羽毛球机器人嵌入式系统设计 羽毛球机器人运动控制系统设计 羽毛球机器人传感器系统设计 羽毛球机器人视觉系统软件 机器人操作系统 机器人导航与路径规划 羽毛球机器人定位与视觉系统设计
东北农业大学:《机器人技术》课程PPT教学课件_第五章 工业机器人控制(工业机器人控制的特点及分类、工业机器人位置控制、工业机器人力控制)
文档格式:PPT 文档大小:176.5KB 文档页数:24
工业机器人的控制主要包括:机器人动作的顺序、应实现的路径与位置、动作时间间隔以及作用于对象物上的作用力等。 早期工业机器人的控制是通过示教再现方式进行的,控制装置是由凸轮、挡块、插销板、穿孔纸带、磁鼓、继电器等机电元件构成。 而进入80年代的工业机器人则主要使用微型计算机系统综合实现上述装置的功能。本章介绍的工业机器人控制系统都是以计算机控制为前提的
上海交通大学:《脑与机器人》课程教学课件(二)生物电控制机器人
文档格式:PDF 文档大小:2.34MB 文档页数:81
1. 生物脑的运动控制原理 2. 神经信号的传递 3. 肌电信号的获取 4. 脑-机接口 5. 生物电信号控制机器人
烟台理工学院:《机器人学》课程教学资源(课件讲稿)第九章 机器人的线性控制
文档格式:PDF 文档大小:1.67MB 文档页数:40
5.1 时变位置和姿态的符号表示 5.2 刚体的线速度和角速度 5.3 机器人连杆的运动 5.4 雅可比矩阵 5.5 机械臂中的静力
烟台理工学院:《机器人学》课程教学资源(课件讲稿)第九章 机器人的线性控制
文档格式:PDF 文档大小:1.67MB 文档页数:40
5.1 时变位置和姿态的符号表示 5.2 刚体的线速度和角速度 5.3 机器人连杆的运动 5.4 雅可比矩阵 5.5 机械臂中的静力
四足变结构机器人的运动学分析
文档格式:PDF 文档大小:419.01KB 文档页数:6
对一种新型的四足变结构机器人进行了运动学分析.首先建模分析了单条腿的运动速度;然后综合考虑机器人车身本体的运动和变形以及四条腿的运动状态,对机器人整体进行了运动学分析,提出并建立了机器人的全局速度方程;最后将全局速度方程应用到机器人的速度分解控制中,使该控制方法的应用领域从串联机器人扩展到多足移动(串并混联)机器人,并以变结构四足机器人的车身原地收缩运动为例,验证了这种方法的可行性
重庆邮电大学:《机器人技术 Robotics Technology》课程教学资源(PPT课件讲稿)第一章 绪论(张毅)
文档格式:PDF 文档大小:2.24MB 文档页数:29
机器人技术的定义、发展和应用 机械执行部分 传感规划部分 智能控制部分 智能机器人专题
哈尔滨工业大学:《机器人技术》课程PPT教学课件(机器人运动学)第六章 机器人静力学和动力学
文档格式:PPT 文档大小:288.5KB 文档页数:7
静力学和动力学分析,是机器人操作机设计和动态性能分 析的基础。特别是动力学分析,它还是机器人控制器设计、 动态仿真的基础。 机器人静力学研究机器人静止或缓慢运动式,作用在机器 人上的力和力矩问题。特别是当手端与环境接触时,各关节 力(矩)与接触力的关系
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