机器人机构文库下载_中国高校课件下载中心

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1. 机器人的构成 2. 机器人的机构 3. 机器人的传感器 4. 机器人的控制器 5. 机器人的程序 6. 小结

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1. 机器人的构成 2. 机器人的机构 3. 机器人的传感器 4. 机器人的控制器 5. 机器人的程序 6. 小结

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1. 机器人的构成 2. 机器人的机构 3. 机器人的传感器 4. 机器人的控制器 5. 机器人的程序 6. 小结

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哈尔滨工业大学机电学院：《机器人技术——机器人机构学》第六章机器人静力学和动力学（2/2）

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哈尔滨工业大学机电学院：《机器人技术——机器人机构学》第六章机器人静力学和动力学（1/2）

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哈尔滨工业大学机电学院：《机器人技术——机器人机构学》第五章机器人操作机工作空间

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哈尔滨工业大学机电学院：《机器人技术——机器人机构学》第二章机器人的机械结构与设计

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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）陆地仿生（2016）一种应用于四足机器人的仿生脊柱机构及机器人

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哈尔滨工业大学机电学院：《机器人技术——机器人机构学》第一章绪论

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机器人的机构是指机器人的主机结构，通常它是由手臂、手腕、手爪和行走机构组成的。接下来主要介绍机器人的手臂、手腕、手爪机构。操作臂的坐标形式与外形结构手腕的传动与结构手爪的型式和机构移动机械臂其他类型机器人