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§13-1概述 §13-2工业机器人操作机的分类及主要技术指标 §13-3机器人操作的运动分析 §13-4机器人操作的静力和动力分析 §13-5工业机器人操作机构的设计
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上海交通大学:《力学仿生——启示与探索》课程教学资源(专利资料)陆地仿生(2011)一种基于仿生设计的四腿机器人机构 CN102211627A
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上海交通大学:《力学仿生——启示与探索》课程教学资源(论文资料)水下仿生_水下仿生滑翔机器人机构设计及水动力学分析
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智能系统:一种新型悬垂绝缘子检测机器人机构设计编辑部
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【智能系统】DOI面向断股补修作业任务的电力机器人机构设计
文档格式:PDF 文档大小:2.83MB 文档页数:8
【智能系统】一种110kV输电线路巡检机器人机构研究编辑部
文档格式:PDF 文档大小:1.98MB 文档页数:8
智能系统:一种轮足复合式爬壁机器人机构运动学分析
文档格式:PDF 文档大小:666.35KB 文档页数:7
上海交通大学:《力学仿生——启示与探索》课程教学资源_陆地仿生_一种基于仿生设计的四腿机器人机构 CN102211627A
文档格式:PDF 文档大小:2.42MB 文档页数:51
1. 机器人的构成 2. 机器人的机构 3. 机器人的传感器 4. 机器人的控制器 5. 机器人的程序 6. 小结
文档格式:PDF 文档大小:1.59MB 文档页数:51
1. 机器人的构成 2. 机器人的机构 3. 机器人的传感器 4. 机器人的控制器 5. 机器人的程序 6. 小结
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