兰州交通大学：《机电传动控制》课程教学资源（大纲教案，打印版）机电传动控制教学大纲 Machine Electricity Transmission and Control

兰州交通大学：《机电传动控制》课程教学资源（大纲教案，打印版）机电传动控制授课教案（主讲：王保民）

5.1伺服系统中主要元器件 5.2伺服控制系统设计方法 5.3伺服系统应用举例

4.1概述 4.1.1无级调速 4.1.2调速静态技术指标

3.1步进电动机 3.2步进电动机的环形分配器 3.3步进电动机的驱动电路

2.1电器基础知识 2.2电气控制线路基本环节 2.3电动机的保护环节 2.4电气控制线路设计的常见问题 2.5电气控制线路的一般设计方法 2.6设计举例

2.1单轴拖动系统的运动方程式 2.2多轴拖动系统的简化 2.3生产机械的机械特性 2.4机电系统稳定运行的条件 2.4机电传动系统的过渡过程（自学）

步进电动机是一种将电脉冲信号转换成机械位移的机电执行元件

珠海科技学院：《机电传动控制》课程教学课件（PPT讲稿）概述、机电传动系统的动力学基础（单轴拖动系统的运动方程式）

9.1调速系统的主要性能指标 9.2晶闸管-电动机直流传动控制系统