6－1 系统校正设计基础 6－2 串联校正 6－3 串联校正的理论设计方法 6－4 反馈校正 6－5 复合校正

西安交通大学：《自动控制原理》课程教学课件（PPT讲稿）第六章 控制系统的校正 第五节 根轨迹法设计校正网络

6-1.系统的设计和校正问题 6-2.常用校正装置及其特性 6-3.串联校正 6-4.反馈校正 6-5.复合校正

控制系统校正的基本概念 常用校正装置及其特性 串联校正的频域法设计 反馈校正与复合校正 PID控制器的参数整定

介绍了内模控制器(IMC)的基本原理,给出了系统存在不稳定零点和极点时的设计方法。最后给出了当参数未知或缓慢变化时的自校正控制算法

6.1 系统的设计与校正问题 6.2 常用校正装置及其特性

1 控制系统的数学描述 1.1 微分方程 1.2 传递函数 1.3 状态空间描述 1.4 模型转换 2 控制系统的校正 2.1 单变量系统的两种主要校正方式 2.2 PI、PD、PID 校正 2.3 串联校正举例 3 MATLAB 在自动控制系统中的应用 3.1 概述 3.2 控制系统函数全集 3.3 应用实例 4 SIMULINK 简介 4.1 引导 4.2 SIMULINK 模型的构建 5 自动控制系统设计任务 5.1 任务一 5.2 任务二 5.3 任务三 5.4 任务四 6 附录 6.1 时域分析例题及程序 6.2 根轨迹分析例题及程序 6.3 频域分析例题及程序

1滞后校正装置的设计 滞后校正装置的设计步骤如下 、画出具有比例增益控制器系统的根轨迹 、根据性能指标,在根轨迹上确定闭环主导极点的期望位置

广东海洋大学：《自动控制原理》课程教学资源（讲稿）第六章 控制系统的设计与校正

解放军信息工程大学：《自动控制原理——基于MATLAB仿真》课程教案_第6章 控制系统的设计和校正