前面几章讨论了控制系统几种基本方法。掌握了这些基 本方法,就可以对控制系统进行定性分析和定量计算。 本章讨论另一命题,即如何根据系统预先给定的性能 指标,去设计一个能满足性能要求的控制系统。 基于一个控制系统可视为由控制器和被控对象两大部分组 成,当被控对象确定后,对系统的设计实际上归结为对控制 器的设计,这项工作称为对控制系统的校正

东南大学：《自动控制原理》课程教学资源（PPT课件）第16讲 控制系统的校正设计（串联校正、反馈校正）Design and Compensation Techniques

6-1 系统的设计与校正问题 6-2 串联校正 6-3 反馈校正 6-4 复合校正

6-1 系统的设计与校正问题 6-2 串联校正 6-3 反馈校正 6-4 复合校正

1.自动控制系统的设计 2.校正和校正装置 校正装置为改善系统性能所增加的环节

系统的设计与校正问题 常用校正装置及其特性 串联校正

一.系统的性能指标，校正的一般概念，常用的校正方法与分类； 二.相位超前校正，相位滞后校正，相位超前-滞后校正的基本特性及其频域设计方法； 三. PID调节器的基本特性与设计方法； 四.顺馈校正与反馈校正的基本特性

校正方式与系统的希望开环频率特性； 串联校正的综合； 1. 根据希望开环频率特性的校正； 2. 超前校正，迟后校正，迟后-超前校正； 工程设计法与PID控制器参数的工程整定方法（自学）； 反馈校正的综合（自学）； 复合校正的综合（自学）

6.1 控制系统校正的基本概念 6.2 常用校正装置及其特性 6.3 自动控制系统频率法校正 6.4 串联校正装置的根轨迹法设计 6.5 串联校正装置的期望对数频率特性设计法 6.6 并联校正装置的设计 6.7 PID控制

1超前校正装置的设计 已知如下系统: