一、电气控制的基本知识 二、电气回路图绘图原则 三、基本电气回路(重点) 四、电气动程序回路设计(难点) 五、液压与气动技术

12.1气动机械手气压传动系统 12.2气动夹紧系统 12.3 拉门自动启闭气动系统 12.4 气液动力滑台气压传动系统

10.1 气源装置 10.2 气动辅件 10.3 气动执行元件 10.4 气动控制阀

一、气源系统的组成 二、气源系统的净化装置(难点) 三、气动执行元件(重点) 四、液压与气动技术

本书分为液压传动和气压传动两篇，共十三章。第一篇为液压传动，主要讲述液压流体力学基础、液压泵、液压马达与液压缸、液压控制阀、液压辅件、液压基本回路、典型液压系统和液压系统的设计计算；第二篇为气压传动，主要讲述气压传动基础知识、气源装置及气动元件、气动回路、气动逻辑系统设计和气压传动系统实例。各章后均附有习题。附录部分摘录了液压控制元件和气动控制元件图形符号的国家标准

中华人民共和国国家标准液压气动图形符号 GB/T786.1-93 Fluid power systems and components-- 代替GB786·76 Graphic symbols and circuit diagrams- Part 1:Graphic symbols 本标准参照采用国际S01219-1一1991《流体传动系统和元件一图形符号和回路图一第1部分图形符号》。 本标准规定了液压气动元（辅）件的图形符号，以及部分常用的其他有关装置或器件的图形符号。 本标准适用于以液压油（液）及压缩空气为工作介质的液压及气动元（辅）件。本标准主要用于绘制液压及气动系统原理图

研究了关节型球面坐标气动机械手中的执行部件——气动摆缸的角位移控制方法.根据李亚普诺夫稳定性原理构造最优指标函数,由指标函数推导出使系统输出的跟踪误差趋于零的系统参数调节律,并通过仿真及实验分析了调参系数对气动摆缸角位移控制系统动态性能的影响.实验结果表明,基于稳定性原理的参数调节器使系统达到了对期望输出的精确跟踪,而且保持了控制过程中闭环系统的全局一致稳定性

本文对计算机辅助气动系统逻辑设计进行了深入研究,选择了逻辑综合的方法作为计算机辅助气动系统逻辑设计基本方法,采用立方符号表述逻辑函数,把逻辑运算表示为立方的相交、相容及锐积运算,提出用判断最小项来完成对给定程序的判断和校正,进而实现了计算机的辅助逻辑综合,得到了最优的逻辑设计结果,并将此应用于计算机辅助气动系统设计中取得了良好的效果

教学内容 1.气动基本回路(重点) 2.气动程序控制回路(难点)

一、 气源系统的组成 二、 气源系统的净化装置（难点） 三、 气动执行元件（重点）