汽车通过性：汽车 以足够高的平均车 速通过各种坏路和 无路地带(如松软地 面、坎坷不平地段) 和各种障碍（陡坡、 侧坡、壕沟、台阶、 灌木丛、水障）的 能力

1. 汽车的动力性 2. 汽车的经济性 3. 汽车的制动性 4. 汽车的操纵稳定性 5. 汽车的平顺性 6. 汽车的通过性

一、在松软路面上汽车的驱动力和挂钩牵引力 1．驱动力 剪切力——对汽车的推力——驱动力 附着力——土壤的“类型” 及 “状态” 摩擦性 粘性 水份 温度

《汽车理论》课程教学课件（英文讲稿）第7章 汽车通过性 Passing Ability of Vehicle 7.1 Geometrical Characteristics of Vehicle（汽车几何通过特性）

定义：汽车在一定载荷下，以足够高的平均速度通过坏路或无路地带（松 软地、砂地、雪地、坎坷路面）和克服各种障碍的能力

对x列力平衡方程 对y列力平衡方程 对前轮车轮中心取矩

1.何谓汽车的通过性?其评价指标有哪些? 2.何谓汽车的最小离地间歇、离去角、接近角、最小转弯半径? 3.何谓汽车的挂钩牵引力?

《汽车理论》课程教学课件（英文讲稿）第7章 汽车的通过性 Passing Ability of Vehicle 7.2 Stepping Ability and Striding Ability（汽车越台跨沟能力）

武汉理工大学：《汽车理论》课程教学课件（中文讲稿）第七章 汽车的通过性 7.2-1 汽车的越台能力

武汉理工大学：《汽车理论》课程教学课件（中文讲稿）第七章 汽车的通过性 7.2-2 汽车的跨沟能力