一、直流电机的基本结构 直流电机的结构图如图所示：

1. 直流电机基本结构  定子磁极与绕组  转子电枢与换向器 2. 直流电机基本原理  发电机基本原理  电动机基本原理  发电机与电动机运行状态的相互转换 3. 直流电机基本特性  发电机运行特性  电动机机械特性与工作特性

一、直流电机的基本结构 直流电机的结构图如图所示：

主要内容:研究直流电机的稳态运行,对直流电机的工作原理、 结构、电路、磁及运行原理和换向问题加以分析,并对直流电机的 启动、调速和制动进行了分析

一、直流电机的基本结构 直流电机的结构图如图所示：

第17章 直流电机的工原理和主要结构 第18章 直流电机的磁场、电枢反应和电枢绕组 第19章 直流电机的基本方程式和运行特性

浙江大学：《电机学》课程教学资源（PPT课件讲稿）第一章 直流电机 1.3 直流电机的磁场 1.4 直流电机的电枢电动势、电磁转矩和电磁功率

12.1 步进电机的控制 12.1.1 控制步进电机的工作原理 12.1.2 控制步进电机的设计案例 12.2 直流电机的控制 12.2.1 控制直流电机的工作原理 12.2.2 控制直流电机的设计案例 12.3 基于时钟/日历芯片DS1302的电子钟设计 12.3.1 DS1302的工作原理 12.3.2 DS1302的应用设计案例

12.1 步进电机的控制 12.1.1 控制步进电机的工作原理 12.1.2 控制步进电机的设计案例 12.2 直流电机的控制 12.2.1 控制直流电机的工作原理 12.2.2 控制直流电机的设计案例 12.3 基于时钟/日历芯片DS1302的电子钟设计 12.3.1 DS1302的工作原理 12.3.2 DS1302的应用设计案例

浙江大学电机及其控制研究所：《电机学》第一章 直流电机 1.3-1.4 直流电机的磁场、直流电机的感应电势和电磁转矩