9.1 直流电机的构造 9.2 直流电机的基本工作原理 9.3 直流电动机的机械特性

1、直流电机的控制 2、无刷直流电机的控制 3、交流伺服电机的控制 4、矢量变换原理 5、直线电机和平面电机

1.2 直流电机电枢绕组简介 1.3 直流电机的电枢反应 1.4 直流电机的电枢电动势和电磁转矩 1.5 直流电机的换向 1.6 直流发电机 1.7 直流电动机 1.1 直流电机的基本工作原理与结构

第三章直流电 3.1直流电机的工作原理和基本结构 3.2空载和负载时直流电机的磁场 3.3直流电机的感应电动势和电磁转矩 3.4直流电机的基本方程 3.5直流电动机的运行特性

本章教学基本要求: 1.了解直流电机主要结构,注意换向器和电刷的作用; 2.熟悉直流发电机和电动机基本工作原理,熟悉电枢反应,理解感应电势和电磁转矩这两个机电能量转换要素的物理意义,掌握求解它们的计算方法; 3.掌握直流电机的运行原理,电势、转矩平衡方程式,以及不同励磁方式的直流电机的工作特性; 4.了解直流电机的换向

一、直流电机的基本结构 直流电机的结构图如图所示：

1. 直流电机基本结构  定子磁极与绕组  转子电枢与换向器 2. 直流电机基本原理  发电机基本原理  电动机基本原理  发电机与电动机运行状态的相互转换 3. 直流电机基本特性  发电机运行特性  电动机机械特性与工作特性

第17章 直流电机的工原理和主要结构 第18章 直流电机的磁场、电枢反应和电枢绕组 第19章 直流电机的基本方程式和运行特性

主要内容:研究直流电机的稳态运行,对直流电机的工作原理、 结构、电路、磁及运行原理和换向问题加以分析,并对直流电机的 启动、调速和制动进行了分析

第一节直流电机的工作原理 一、重点: 直流电机的工作原理 二、难点: 直流发电机和直流电动机的工作原理