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《理论力学》课程教学资源(PPT讲稿)第八章 分析动力学初步(8.2)第二类拉格朗日方程及其应用
文档格式:PPT 文档大小:417.5KB 文档页数:21
8-2第二类拉格朗日方程及其应用 一、第二类拉格朗日(Lagrange)方程 用广义坐标表示的完整系统的动力学普遍方程。 对于完整系统,如果用3N个笛卡儿坐标描述,由于3N个坐标受约束而不能独立变化,任何一组虚位移都不是独立 的;如果用n个广义坐标描述,由于广义坐标是独立的,任何一组虚位移,都是独立的
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