在笛卡儿提出动量守恒原理后42年,德国数学家、哲 科学家莱布尼兹(Leibniz,1646~1716)提出了“活力”概 学念及“活力”守恒原理。和笛卡儿一样,莱布尼兹也相信 技宇宙中运动的总量必须保持不变,不过和笛卡儿不同,他 术认为应该用mv2表示这个量,而不是mv 大 莱布尼兹与笛卡儿关于mv2和mv之争,在历史上曾 学经历相当长时期的混乱

◼ 有序对 ◼ 笛卡儿积及其性质 ◼ 二元关系的定义 ◼ 二元关系的表示 基本运算定义 定义域、值域、域 逆、合成、限制、像 ◼ 基本运算的性质 ◼ 幂运算 定义 求法 性质

• 有序对与笛卡儿积 • 二元关系 • 关系的运算 • 关系的性质 • 关系的闭包 • 等价关系与划分 • 偏序关系

为了解决无人机在部分未知敌对环境中的低空突防航迹规划问题,提出了一种改进的差分进化算法.该算法的进化模型采用冯.诺伊曼拓扑结构,并对其进行拓展,使种群在进化初期保持多样性,避免进化早期陷入局部最优,而进化后期加快收敛速度.该算法改进了差分进化算子中的变异操作,从而加快算法的收敛速度,快速找到多目标优化问题的最优解;同时,采用将绝对笛卡儿坐标和相对极坐标相结合的编码方式以提高搜索效率.将该算法用于无人机在线航迹规划仿真实验,并和未改进的算法结果作比较,验证了该算法的有效性

⚫ 有序对与笛卡儿积 ⚫ 二元关系的定义与表示法 ⚫ 关系的运算 ⚫ 关系的性质 ⚫ 关系的闭包 ⚫ 等价关系与划分 ⚫ 偏序关系

《科学哲学》课程教学资源（参考书籍文献）阅读文献_笛卡儿：Discourse on Method 谈谈方法（英汉对照）

8.1 轨迹规划应考虑的问题 8.2 关节轨迹的插值计算 8.3 笛卡儿路径轨迹规划 8.4 规划轨迹的实时生成 8.5 小结

7.1 有序对与笛卡儿积 7.2 二元关系 7.3 关系的运算 7.4 关系的性质 7.5 关系的闭包 7.6 等价关系与划分 7.7 偏序关系

3.1 集合论基础 3.2 集合运算及其性质 3.3 集合的笛卡儿积与无序积

第4章关系 4.1集合的笛卡儿积 4.2二元关系的概念及其特性 4.3二元关系的运算 4.4关系的闭包运算 4.5等价关系与集合的划分 4.6偏序关系