控制电机:在自动控制系统中作为检测、放大和 执行功能,其功率都较小;其工作原理与前面所 叙述的电机的原理一样,只是在性能上的要求不 同;对控制电动机的要求主要有:运行可靠、响 应快、精确度高等;控制电机的种类非常之多

一、掌握晶闸管的基本工作原理、特性和主要参数的含义； 二、掌握几种单相和三相基本可控整流电路的工作原理及特点； 三、熟悉逆变器的基本工作原理、用途和控制；

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第一节 单片机控制系统的设计 第二节 单片机的开发设备与开发方式 第三节 开发设备简介

用汇编语言对单片机进行编程其优点是目 标程序长度短、速度快，可直接对硬件进行操 作，因而在不太复杂的工业控制中得到广泛应 用。但使用汇编的麻烦在于它的可读性和可维 护性，特别是当程序没有很好注释的时候；汇 编程序的移植性也较差；并且，对复杂的控制， 汇编语言难以胜任。使用C语言可以很好的解 决这些问题

3.1 机械人系统的构成 3.2 传递函数和方框图 3.3 PID控制 3.4 机械手的位置控制 3.5 机械手的力控制 3.6 其他控制方式简介

第一节 概述 第二节 数据传送指令 第三节 算术与逻辑运算指令 第四节 控制转移指令 第五节 位操作指令

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6.1 为什么要移动 6.2 移动环境及与其相适应的机构 6.3 移动的检测 6.4 引导和控制 6.5 多机器人控制

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