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受探测环境制约，隧道超前地质预报过程中探地雷达反射波往往具有“弱信号，强干扰”的特征，给数据处理和解译带来极大的困难。将剪切变换（shearlet变换，ST）引入探地雷达信号处理，根据有效信号和干扰信号在剪切域中不同尺度、不同方向上的能量差异，提出一种基于自适应阀值的随机干扰去除方法，并通过正演模拟数据验证了该方法在随机干扰去除上的优势；在此基础上针对隧道超前地质预报中常见的能量接近、频率异常干扰信号，以实际数据为例说明小波变换（WT）对其去除效果；从而进一步提出小波变换与剪切变换联合干扰压制方法，即首先使用小波变换对异常频率干扰进行分离，然后采用基于自适应阀值的剪切变换对随机干扰进行压制。现场溶洞探测案例应用效果表明，本文所提出的方法能在去除干扰的同时很好地保留有效信号，根据处理后的波形堆积图可以很好地凸显地质异常区域，从而提高探地雷达资料解译精度

研究了全状态约束与输入饱和情况下的全向移动机器人轨迹跟踪控制问题.首先，针对一类三轮驱动的全向移动机器人，考虑系统存在模型参数不确定与外部扰动，建立了运动学与动力学模型；其次，利用障碍Lyapunov函数，结合反步设计方法，有效处理全向移动机器人跟踪过程中存在的状态约束，保证所有状态变量不会超出状态约束的限制区域；然后，针对系统参数不确定和未知有界扰动，设计相应的自适应律进行处理；同时，提出一种抗饱和补偿器保证机器人输入力矩满足饱和约束；并且利用Lyapunov理论分析证明了当选取合适的控制参数时闭环系统中的所有信号均能保证一致有界；最后，通过与未考虑状态约束和输入饱和的控制器以及经典比例-微分控制器进行仿真对比，验证了该方法的有效性和鲁棒性

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行星齿轮箱振动信号包含多种频率成分和噪声干扰，频谱具有复杂的边带结构，容易对故障识别造成误导甚至引起错判.在不同故障状态下，行星齿轮箱振动信号的多域特征量将偏离正常范围且偏离程度不同，根据这一特点，提取振动信号的时域、频域特征参量用于故障识别.为了避免传统分析方法中负频率及虚假模态问题，增强对噪声干扰的鲁棒性，采用局部均值分解法将信号自适应地分解为单分量之和，提取时频域单分量瞬时幅值能量.针对多域特征空间构造过程中出现的高维及非线性问题，采用流形学习对数据进行降维处理.提出基于改进的虚假近邻点的本征维数估计及最优k邻域确定方法，并通过等距映射对多域特征空间进行降维分析.对于行星齿轮箱实验信号，根据样本流形特征聚类结果，分别识别出了太阳轮、行星轮和齿圈的局部故障，从而验证了上述方法的有效性

提出一种矿山管理信息系统的通用报警方法.以此方法为基础设计了通用报警系统.该报警系统独立于应用系统,通过对报警信息表(由应用系统的报警事件自动产生)的轮流查询和在应用系统中显示报警提示的方法实现应用系统的报警功能,并能够对应用系统的报警信息统筹处理,避免报警冲突,以适应应用系统的变化

以一个多媒体地理信息系统的模型为例,从感性上进一步理解上述概念和原则。 地理信息系统(IS: geography information system)是一个对地理信息进行存储、管理、 分析、加工的复杂计算机应用系统。GIS处理的数据信息涉及大量的图文表示和空间要素分 析。传统的方法已无法适应,利用面向对象设计方法可以对GIS要素加以合理的抽象, 且这种抽象在概念上是自然的、简洁的、易于理解的

社会的信息化,计算机资源的共享,数据的 分布式处理等各种应用,推动着计算机朝着群 体化方向发展。为了适应工作需要,目前国内 许多系统、待业纷纷建立起自己的计算机网络 系统,龙其是越来越多的用户上 Internet网,畅 游在信息海洋之中。计算机网络的出现与发展, 不但极大地提高了工作效率,而且已经成为现 代化生活中不可缺少的工具

8.1 防火墙技术 • 防火墙的概念、特性、技术， • 自适应代理技术，防火墙的体系结构 • 防火墙的应用与发展 8.2 入侵检测技术 • 入侵检测概述，入侵检测系统分类 • 分布式入侵检测，入侵检测技术发展趋势 8.3 “蜜罐”技术 • 概念，分类，关键机制，部署结构 8.4 应急响应技术 • 应急响应的概念，应急响应策略 • 应急事件处理流程，应急响应技术及工具

针对海底集矿机采矿环境图像,采用分段线性变换提高图像细节,中值滤波去除悬浮物干扰.利用形态学抗噪声梯度算子提取地形和障碍物轮廓,并用分段线性拟合计算出地表亮度变化率.根据表面亮度变化特征判断障碍物类型,采用自适应形态学对轮廓进行细化与连接.通过障碍投影变换计算出障碍物的距离、高度和宽度等信息.对陆地图像进行了分析,证明位置、高度和坡度等参数计算的可行性.利用上述方法对深海底的图像进行处理,不仅保留了边界信息,且提高了抗干扰能力和抗边界间相互影响能力,可有效识别深海底地形和障碍物,得出位置和形状等参数,可以为集矿机避障系统信息融合技术提供可靠数据