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第一章 绪论 第二章 计算机控制系统设计的硬件基础 第三章 计算机控制系统数学基础 第四章 计算机控制系统分析 第五章 计算机控制系统的间接设计法 第六章 计算机控制系统的直接设计法 第七章 数字控制器的状态空间设计方法 第八章 计算机控制系统设计 第九章 新型计算机控制系统 第十章 计算机控制系统的可靠性设计

一、教案的三要素 二、教学目标的确定 三、设计意图的形成 四、教学过程的展示

3.1M文件 3.2程序控制结构 3.3函数文件 3.4程序举例 3.5程序调试

4.1 概述 4.2 控制系统的数学模型 4.3 微机控制技术基础 4.4 数字控制器的设计

• 7.1 数字滤波器设计的基本要求 • 7.2 线性相位滤波器的特性 • 7.3 设计FIR滤波器的窗函数法 • 7.4 设计FIR滤波器频率样本法 • 7.5 FIR滤波器的最优设计法 • 7.6 FIR滤波器设计的一些深入问题

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一室模型、快速静脉注射下给药方案设计 血药浓度变化规律CO)=De\∥控制范围c≤c()≤ 已知v,k,cpcC2,设计药量D和间隔T

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