本文讨论了输入输出维数不等的线性多变量系统自校正控制器的设计方法。采用了对输出跟踪偏差量和控制输入量进行约束的二次型性能指标,最优控制律特使这一性能指标取最小值。将最优控制律所满足的方程和辅助系统输出的最优预报器有机地结合起来,得到适用于参数估计的方程,进而得到了自校正控制器结构。应用这一控制器所得到的闭环系统,可以跟踪时变的参考信号,并且适用于开环不稳定系统

C++除了完全支持C 语言的输入输出系统外，还定义了一套面向对 象的输入输出系统。为什么C ++还要建立自己的输入输出系统呢？

第八章输入输出系统 一、基本概念 二、程序查询方式 三、程序中断方式 四、DMA方式 五、通道方式 六、通用I/0标准接口

一、两种描述方法的比较 1.输入输出描述仅揭示在初始松弛的假定下输入 与输出之间的关系。这种描述方法不能表示在非 松弛情况下系统的输入输出关系,更重要的一点 是它也不能揭示系统内部的行为

1.系统的实现问题 系统的实现:根据系统的外部描述构造一个内 部结构,要求既保持外部描述的输入输出关系, 又要将系统的内部结构确定下来。 这是一个复杂的问题,但也是一个非常重要的 问题。一方面,描述系统输入输出关系的微分 方程或传递函数可以用实验的方法得到,我们 可以从输入输出关系描述建立状态空间描述, 这是建立状态空间描述的一条途径(前面介绍 的是通过机理分析建立状态空间描述)

C++语言没有输入/输出语句,但 C+编译系统带有一个面向对象 的输入/输出软件包,它就是I/0 流类库。软件包有时称为库文件 (.1ib文件),类库是指用面向对 象方法实现的软件包

主要内容 一、基本输入输出接口的特点 二、简单接口芯片的应用 三、两种可编程数字接口芯片的应用 四、工业闭环控制系统概述 五、模拟量输入输出接口芯片的功能及应用

一、输入输出系统的作用、功能及与其他系统的关系 二、输入/输出系统组成 三、要解决的问题 四、输入/输出方式

一、 输入输出系统概述 二、 程序查询方式及其接口 三、 程序中断方式及其接口 四、DMA方式及其接口 五、通道方式及其接口

3.3 状态空间描述 3.4 输入输出描述和状态空间描述的关系