液压动力元件(或称液压动力机构)是由液压放大元件(液压控制元件)和液压执行元件组成。有四种基本型式的液压动力元件：阀控液压缸、阀控液压马达、泵控液压缸、泵控液压马达。本章将建立几种基本的液压动力元件的传递函数，分析它们的动态特性和主要性能参数

4.1 液压马达 4.2 液压缸

西安建筑科技大学：《液压与液力传动》课程教学资源（教案讲义）第二章 液压泵和液压马达 2.7 柱塞式油马达

液压马达的分类;工作参数和使用性能:各种类型液压马达的工作原理及使用场合

液压泵的作用在于将原动机输人的机械能 转换为液压油的压力能，而液压缸和液压 马达则是将液压油的压力能转换为机械能 输出，以带动机械设备

第一节 液压泵 第二节 液压马达 第三节 液压缸

液压缸和液压马达一样，都属于液压系统的执行元件，都是将液压能转换为机械能的能量转换装置。液压马达做旋转运动，输出的是转矩和转速；液压缸做直线往复运动，输出的是力和速度

西安建筑科技大学：《液压与液力传动》课程教学资源（教案讲义）第二章 液压泵和液压马达 2.6 叶片马达

西安建筑科技大学：《液压与液力传动》课程教学资源（教案讲义）第二章 液压泵和液压马达 2.5 轮液压马达

一、容积式泵的工作原理 液压泵和液压马达都是液压传动系统中的能量转换元件。液压泵由原动机驱动,把输入的机械 能转换成为油液的压力能,再以压力、流量的形式输入到系统中去,它是液压系统的动力源;液压 马达则将输入的压力能转换成机械能,以扭矩和转速的形式输送到执行机构做功,是液压传动系统 的执行元件