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针对并联机器人在设计过程中的约束变量多、干涉情况复杂和设计周期长等问题,进行电动六自由度并联机器人结构参数设计与仿真的研究.以Stewart并联机器人为例,对并联机器人工作空间的两种求解方法进行了分析.首先利用几何法求解出其工作空间,然后提出一种基于虚拟样机技术求解其工作空间与承载能力的方法.这种方法利用Pro/E软件进行三维设计,将三维造型导入Adams软件中进行动态仿真.仿真结果表明,该方法在保证仿真结果可靠性的前提下,可避免烦琐的计算,缩短设计周期
文档格式:PDF 文档大小:558.24KB 文档页数:5
运用软件仿真方法并结合生产实践,从板形调控功效和板带轧机综合性能两个方面,比较研究了目前国际上各主要板形控制技术.研究结果不仅有助于板带轧机的选型和板形技术的配置,也有益于先进板形技术的创制
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“城市交通规划”课程教学大纲. 4 “城市交通拥堵治理方法及仿真模拟”课程教学大纲. 8 “大数据技术在交通中的应用”课程教学大纲. 27 “公共交通概论”课程教学大纲. 45 “交通工程心理学”课程教学大纲. 51 “交通工程学导论”课程教学大纲. 56 “交通环境概览”课程教学大纲. 61 “交通运输概论”课程教学大纲. 66 “MATLAB 编程及应用”课程教学大纲 .75 “世界交通概览”课程教学大纲. 84 “遗传算法导论”课程教学大纲. 111 “环境友好智能汽车技术”课程教学大纲. 116
文档格式:PDF 文档大小:1.34MB 文档页数:4
根据多年的生产实践总结、理论分析以及基于有限元方法的数值仿真,从板形控制实绩、操作维护经验、板形调控功效、板形控制能力与特性和板形控制策略与模型等方面,对CVC4技术和DSR技术作出了评价和比较,以便有助于认识和选用此2项板形技术
文档格式:DOC 文档大小:14.79MB 文档页数:271
电力系统继电保护实验指导书 WJS-11型微机线路保护仿真教学装置实验指导书 微机型继电保护综合实验指导书 高电压技术实验指导书 高电压技术(高电压专业)实验指导书 《光纤技术实验》指导书 《电磁波实验》指导书 《电磁场实验》指导书
文档格式:PDF 文档大小:380.79KB 文档页数:3
将人工生命与人工智能相结合,并应用于计算机动画的研究.在用人工生命方法生成的计算机动画中,智能生命在虚拟环境中的行为有程序员事先设定好的预定义行为,同时也有随机出现的随意性行为.以人工鱼为例,建立了智能生命随意性行为的认知模型,并利用子集搜索等技术提高搜索效率.仿真结果表明,利用认知模型,智能生命可以较好地处理某些随机事件
文档格式:PDF 文档大小:1.15MB 文档页数:5
应用有限元分析软件ANSYS,根据国内某厂2250热连轧生产线上的热卷箱工作情况,采用ANSYS生死单元和重启动技术模拟中间坯的卷取、保温和开卷时的生产节奏.在仿真计算的基础上,确定中间坯在各种热交换条件下的界面换热系数,分析热卷箱内各工艺参数和环境因素对中间坯温度的影响,并根据建立的中间坯在热卷箱内的三维温度场的数学模型,最终计算得出中间坯在热卷箱出口的温度数值,为热轧现场的温度控制提供可行性建议
文档格式:PPT 文档大小:156.5KB 文档页数:35
第一节单片机应用系统的设计过程 第二节单片机的选型 第三节单片机控制系统的仿真调试 第四节常用单片机开发系统简介
文档格式:PDF 文档大小:556.6KB 文档页数:9
PLD 主要厂商 Altera 公司设计的 EDA 工具,得到广泛应用; 可采用原理图输入和文本输入等多种设计输入方式; 可支持 VHDL、Verilog HDL、AHDL 等多种硬件设计语言; 可进行编辑、编译、仿真、综合、芯片编程等设计全过程操 作; 符合工业标准,能在各类设计平台上运行;
文档格式:DOC 文档大小:39KB 文档页数:1
已知图 1 电路晶体管电流放大倍数 β=400,基区体电阻 rbb’=10Ω,要求: 1. 分析电路的静态工作点 2. 用示波器分析电路的动态,并求出 Au 3. 用波特图仪分析电路的下限截止频率 fL
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