2.1机器人机械设计的步骤 1、作业分析 作业分析包括任务分析和环境分析,不同的作业任务和环境对机器人操作及的方案设计有着决定性的影响

一、装配图的作用 设计时:先画装配图,然后再以装配图为依据绘制设计零件 生产时需以装配图为依据,按装配关系和技术要求,进行零 安装时件生产并装配成机器或部件,然后进行检验和调试。 装配图是设计和安装的重要技术文件。 二、装配图的内容 以旋塞阀为例,一张装配图应包括以下几方面的内容: (1)一组图形 选用一组视图,并采用各种表达方法,正确、完整、清晰 地表达机器或部件的工作原理;结构特征;各组成零件之间 的相对位置;装配关系和主要零件的结构形状等

文字对象是 AutoCAD图形中很重要的图形元素,是机械制图和工程制图中 不可缺少的组成部分。在一个完整的图样中,通常都包含一些文字注释来标注 图样中的一些非图形信息。例如,机械工程图形中的技术要求、装配说明,以 及工程制图中的材料说明、施工要求等。另外,在 AutoCAD2007中,使用表 格功能可以创建不同类型的表格,还可以在其他软件中复制表格,以简化制图 操作

《农业机械化工程》专业英语主要以阅读为主,文章是与专业相关内容。主要包括功、功率等 基本术语及概念;有农用车辆及作业机械的基本构造、功能、技术变革过程等。借此在学习英语, 了解本专业领域的相关知识,同时,锻炼和提高专业学生专业文献阅读能力及专业文章写作能力

加工精度 一、评定零件质量的一项重要指标。 二、表示加工的准确程度。 包括尺寸精度(国家标准ITO1、IT、IT1、1T218来表示,共20级。T01的公差值最小,精度最高。)、形状精度(国家标准规定了六项形状公差:直线度、面度、度、圆柱度/、线廓、面轮廓。)、位置精度(国家标准规定了八项位置公差⊥平行度垂直度倾斜度、同轴度对称度、位置度跳动、全跳动。)

第2章曲柄连杆机构构造与维修 第1节概述 一、功用与组成 曲柄连杆机构是往复活塞式发动机将热能转化为机械能的主要机构。 1、功用—将燃气作用在活塞顶上的压力转变为曲轴旋转运动而对外输出动力。 2、组成 (1)气缸体与曲轴箱组(机体组)包括:气缸体、曲轴箱、气缸盖、气缸套、气缸垫。 (2)活塞连杆组包括:活塞、活塞环、活塞销、连杆。 (3)曲轴飞轮组包括:曲轴、飞轮

1、研究机构的组成及其具有确定运动的条件 目的是弄清机构包含哪几个部分,各部分如何相联,以及怎样的结构才能保证机构中各构件具有确定的相对运动。 2、按结构特点对机构进行分类 不同的机构有各自的特点,把各种机构按结构加以分类,其目的是按其分类建立运动分析和动力分析的一般方法

1、概念:特种加工主要是利用电能、光能、声能、热能和化学能对材料进行加工的方法。 2、特点: (1)工具的硬度可以低于工件的硬度。 (2)工具与工件无显著的切削力。 (3)能用简单的运动加工复杂的型面。 (4)其内容包括去除和结合等加工

一、传动装置总体设计的内容包括： 二、 确定传动方案 三、选择电动机型号 四、合理分配传动比 五、计算传动装置的运动和动力参数 六、为设计计算各级传动件作准备

内容概要：主要论述几何量精度检测的基本理论，包括测量的基本概念、计量单位、测量器 具、测量方法、测量误差和测量数据处理等。 教学要求：在掌握机械精度设计的基础上，对其检测技术方面的基础知识有一个最基本的了 解，并能运用误差理论方面的知识对测量数据进行处理后，正确地表达测量结果