本章学习目标： • 掌握有关中断的基本概念、中断优先级、中断嵌套、中断屏蔽、中断向量等基本概念。 • 了解8086/8088中断系统中的中断源分类、IBM￾PC机中断系统结构。 • 掌握可编程中断控制器8259A的功能、内部结构、工作方式及初始化命令和操作命令的定义、使用方法，服务程序的基本编写方法。 • 5.1 中断系统基本概念 • 5.2 中断的处理过程 • 5.3 IBM-PC机中断系统结构 • 5.4 Intel 8259A可编程中断控制器 • 5.5 中断程序举例

所谓中断,就是指当CPU正在执行 的程序时,外设(或其它中断源)向CPU 发出请求,CPU暂停当前程序的执行 ,转向该外设服务(或称中断服务) 原序,当中断服务程序运行结束后 ,返回原程序继续执行的过程

§9.3 PLC指令及编程方法 §9.4 应用举例 §9.5 实验

7.1 根轨迹的概念 7.2 绘制根轨迹的方法 7.3 用根轨迹法分析和设计控制系统 7.4 用根轨迹法设计参数 7.5 灵敏度和根轨迹 7.6 PID控制器 7.7 设计举例: 激光操纵器控制系统设计 机器人控制系统设计 7.8 应用MATLAB绘制根轨迹

1）s平面上围线映射； 2）Nyquist稳定性判据 ； 3）相对稳定性和Nyquist稳定性判据 ； 4）在频域中规定的时域性能判据； 5）系统带宽； 6）时延系统的稳定性； 7）频域中的PID控制器； 8) Matlab仿真

第六章执行器 一、·执行器得作用:将控制器的输出转化为对被操作对象的实际操作(动作)。 二、根据动作能源的不同,执行器可以分为以下三类: 一气动执行器:以气压为动力,推动机构动作。 一电动执行器:以电动机作为动力源,推动机构动作。 一液动执行器:以液压站提供的流体(液压油)高压为动力源,推动机构动作

知识点: 一、运行环境 二、简单编程 三、帮助系统 四、 Intel x86中断系统 五、中断控制器 Intel88259A 六、8259A的编程、8259A的级联、8259A的应用举例

◼ 8253的引脚和6种工作方式 ◼ 8253的编程 ◼ 8253在IBM PC系列机上的应用

1.基于协议的DMA操作简介 PDIUSBD112有6个端点,其中2个控制端点,2个普通端点和2个主端点。主端点支持DMA传输 在干 在基于协议的DMA操作中,主机应用程序询问器件的固件以通过由控制端点发送的厂商请求建立 DMA传输然后在主端点上执行实际的批量数据传输。在DMA控制器建立之后主机可向器件传输最多为 64k字节的数据而不需要任何固件的干预

第一章计算机网络概述(第一讲 1.1计算机网络的发展 1.1.1计算机与通信相结合 计算机网络(Computer Network)出现的历史不长,但发展很快,经历了一个从简单到复杂的演变过程。 第一代计算机网络: 远程联机系统:以单个计算机为中心的计算机网络前端处理机FE终端控制器TC远程联机系统的典型结构如图: