采用1:4的比例建立水力学模型模拟210 t多功能RH浸渍管内钢液流动装置,对钢液流态进行分析,并考察吹氩量、浸渍管插入深度及吹氩孔个数对钢液流场和混匀时间的影响.结果表明:钢包内存在一主回流和大量小回流,并且来自下降管的下降液流和其周围液体形成了液-液两相流,这种流动状态对钢包内的混合及传质起着决定性的作用;本文得到的关于RH钢包内液体的这种流动状态,否定了RH过程的早期研究中关于下降管和上升管间存在\短流\现象的结论.吹氩量、浸渍管插入深度、上层和下层吹氩孔个数对钢液混匀时间的影响都非常明显,其中吹氩量及下层吹氩孔个数的变化对钢液混匀时间的影响趋势较为强烈

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不采用传统接触力模型自下而上的高炉料面形状计算方法，而是根据土坡力学颗粒物质堆积理论，提出了新的基于堆积法的高炉料线形状融合计算方法，直接对料面形状进行计算.围绕高炉多环布料的炉料堆积特点，结合炉顶六点阵列雷达，获得了料面形状计算的边界条件，弥补了传统料型计算靠十字测温加机械探尺的经验估算.新方法通过高炉布料规律及炉料颗粒的物理堆积插值方法，采用贝叶斯数据融合方法和分段三次Hermite插值，结合布料体积约束条件，完成了理论计算与测量修正的结合.实测结果表明：料面形状融合法比传统单独的料面估算法，测量精度提高4.8%，料面分辨率提高27.2%，使布料控制可以更加精准和有针对性

一、网络衰减的定义 二、工作衰减 三、插入衰减 四、插入衰减分析 五、一个工程实例分析

第1章 绪论 第四节 临床技能学的学习方法 第2章 体格检查操作技能 第一节 体格检查的基本要求与方法 第二节 体格检查基本方法 第三节 全身体格检查项目纲要 第四节 重点部位体格检查规范操作 第五节 神经系统体格检查 第六节 运动系统特殊理学检查 第七节 女性生殖系统检查 第八节 男性生殖系统检查 第九节 儿科体格检查 第十节 眼科检查 第十一节 耳鼻喉科检查 第3章 无菌术与医院隔离技术 第一节 无菌术 第二节 常用医院隔离技术 一 手卫生 二 常用防护用品的使用 三 污染物处理 第4章 基本外科操作技能 第5章 基本急救操作技能 第一节 气道维持与辅助通气 一 气道异物梗阻的紧急处理 二 球囊面罩通气与辅助通气器械 三 经口喉镜引导下气管插管 四 喉罩技术 五 环甲膜穿刺术 六 气管切开术 七 机械通气 第二节 现场心肺复苏 一 成人心肺复苏 二 儿童及婴儿心肺复苏 第三节 电复律 第四节 新生儿窒息复苏 第五节 血液通路的建立与监测 一 外周静脉穿刺 二 中心静脉穿刺与测压 三 经外周中心静脉置管术 四 骨髓腔内输液 五 静脉切开 六 动脉穿刺 七 多功能监护仪的临床应用 第六节 院前创伤急救 一 评估 二 止血 三 包扎 四 常见四肢骨折外固定 五 转运 六 脊柱损伤的固定与搬运 第6章 基本护理操作技能 第一节 注射术 第二节 皮试试验 第三节 吸痰术 第四节 氧气吸入术 第五节 超声雾化 第六节 插胃管术 第七节 洗胃术 第八节 三腔二囊管置入术 第九节 静脉输液 第十节 输液泵的临床应用 第十一节 导尿术 第十二节 灌肠术 第7章 基本穿刺操作技能 第一节 胸膜穿刺术 第二节 腹膜穿刺术 第三节 骨髓穿刺术 第四节 骨髓活检术 第五节 腰椎穿刺术 第六节 心包穿刺术 第七节 胸腔闭式引流术 第8章 其他常用操作技能 第一节 体格生长指标测量 第二节 婴儿喂养 第三节 后穹窿穿刺术 第四节 诊断性刮宫 第五节 宫内节育器放置与取出 第六节 输卵管通畅检查技术 第七节 白带检查 第八节 石膏固定技术 第九节 骨牵引技术 第十节 趾骨上膀胱穿刺术 第9章 沟通技巧 第10章 辅助检查与结果判读 第11章 医疗文书规范

模拟信号数字处理的原理框图 模拟信号与数字信号的相互转换 A→D(采样)：如何选择采样频率？（时域采样定理） D→A(恢复)：采样序列如何插值？（时域内插） 模拟网络的数字模拟 模拟信号的频谱分析

针对完全依靠人工带电拧紧高压输电线路引流板螺栓作业效率低、劳动强度大、高空和高电压危险的问题,研制了一种双臂和双机械手的引流板螺栓拧紧带电检修机器人.通过各关节的轨迹规划双作业臂及其末端由初始位姿运动到螺栓螺母对准状态是机器人顺利完成检修作业的关键.针对现有多项式插值关节轨迹规划依赖于轨迹端点时刻,导致该方法实用性差及关节轨迹运动过程中忽略驱动机构对关节状态制约的问题,提出基于Min-Max时间标准化的改进多项式插值关节轨迹规划方法.基于该方法,以关节运动时间为优化对象,提出满足关节轨迹运动全程约束条件的关节运动时间区间范围的求取方法.通过仿真实验验证了改进算法关节轨迹仅与轨迹端点状态及运动时间有关,而与端点时刻无关,进一步淡化轨迹端点时刻对关节轨迹的影响,提高算法的实用性.通过选取最优关节轨迹运动时间,满足了关节状态全程状态约束要求,从而避免超调的发生,优化了各关节运动轨迹,提高了关节运动的效率.最后通过现场试验进一步验证改进算法的工程实用性

4-1 插补原理 4-2 刀具半径补偿 4-3 速度及加减速控制

上面讨论的分段低次插值函数 都有一致收敛性，但光滑 性较差，对于像高速飞机的机翼形 线，船体放样等型值线 往往要求有二阶光滑度，即有二阶 连续导数，早期工程师 制图时，把富有弹性的细长木条 （所谓样条）用压铁固定 在样点上，在其它地方让它自由弯 曲，然后画下长条的曲 线，称为样条曲线

利用插入突变的方式获得了一株衣藻不运动突变体ift81,该突变体表现出鞭毛缺失或者短鞭毛的性状.基因序列分析表明,外源基因aphⅧ插入了突变体中IFT81(intraflagellar transport,IFT)基因的第五个外显子内,并导致该外显子原有的52个碱基对被替换.把含有完整IFT81基因的重组质粒导入突变体ift81后,其鞭毛恢复为野生型且可以检测到IFT81-HA融合蛋白的表达,这证明突变体的鞭毛缺陷确实是由于IFT81基因突变所导致.电镜观察显示突变体中鞭毛的显微结构发生改变,免疫荧光实验证实IFT81蛋白主要定位于基体和鞭毛部位.上述结果表明:IFT81蛋白缺失会导致衣藻鞭毛组装缺陷,在鞭毛组装所需蛋白的运输过程中,IFT81蛋白是必不可少的