基尔霍夫定律是任何集总参数电路都适用的基本定律，它包括电流定律和电压定律。基尔霍夫电流定律描述电路中各电流的约束关系，基尔霍夫电压定律描述电路中各电压的约束关系。 一、电路的几个名词 二、基尔霍夫电流定律 三、基尔霍夫电压定律

动力学基本定理包括：动能定理，动量定理（质心 运动定理）及动量矩定理。 重点：综合应用基本定理求解平面运动的刚体系统 的动力学问题。 难点：针对具体问题，选择适当的求解思路，应 用适当的定理，使求解过程尽量简洁

基底节区出血约占高血压脑出血的70%以上 ,是临床上最常见的脑出血部位。随着微创 清除术在脑出血中的应用,如何能快速、准 确的定位,一直是基层医院临床工作者关注 的问题,特别是对初学者。 ·目前,临床上定位的方法较多,如应用立体 定向仪或CT扫描下定位等,这些方法要么操 作较繁琐,要么不易掌握,而且,增加了病 人的搬动次数,尤其对危重病人不利。笔者 总结近5年来的临床经验,摸索出一套快速 、简便、准确的根据CT片的定位方法,简称 “331定位法

以膨脹及磁性測量方法研究了p18高速鋼在回火時奧氏體的穩定化現象。經發現、經催化作用以後,在冷卻過程中保溫,使M'溫度降低和在室溫時殘余奧氏體量增加(Δγ')。穩定化的程度因保溫時間的增長而增加,直至達到一定的(ΔM')最大數值。穩定化作用在開始時進行得極快。在M'以上保溫,增高保溫溫度使穩定化的初速及(ΔM')最大和(Δγ')值都減小。相反,在M'以下保溫,增高保溫溫度,使Δγ'值增加。文中提出了可能的解釋

经济数学基础 第6章定积分 第四单元定积分的换元积分法 一、学习目标 通过本节课的学习,掌握定积分的换元积分法. 二、内容讲解 定积分换元积分法

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数字网中要解决的首要问题是网同步问题,因为要保证发端在发送数字脉冲 信号时将脉冲放在特定时间位置上(即特定的时隙中),而收端要能在特定 的时间位置处将该脉冲提取解读以保证收发两端的正常通信,而这种保证收 发两端能正确的在某一特定时间位置上提取发送信息的功能则是由收/发两 端的定时时钟来实现的

一、引例 二、定积分的定义 三、定积分存在的条件 四、定积分的性质

同步定位与地图构建技术（SLAM）是当前机器人领域的重要研究热点，传统的SLAM技术虽然在实时性方面已经达到较高的水平，但在定位精度和鲁棒性等方面还存在较大缺陷，所构建的环境地图虽然一定程度上满足了机器人的定位需要，但不足以支撑机器人自主完成导航、避障等任务，交互性能不足。随着深度学习技术的发展，利用深度学习方法提取环境语义信息，并与SLAM技术结合，越来越受到学者的关注。本文综述了环境语义信息应用到同步定位与地图构建领域的最新研究进展，重点介绍和总结了语义信息与传统视觉SLAM在系统定位和地图构建方面结合的突出研究成果，并对传统视觉SLAM算法与语义SLAM算法做了深入的对比研究。最后，展望了语义SLAM研究的发展方向

一、留置权的概念 (一)留置权的定义 《担保法》第82条规定:“本法所称留置,是指依照本法第 八十四条规定,债权人按照合同约定占有债务人的动产,债务 人不按照合同约定的期限履行债务的,债权人有权依照本法规 定留置该财产,以该财产折价或者以拍卖、变卖该财产的价款 优先受偿